概要
- 1 x シリアルバスRS485サーボ 24V/12V 85kg.cm
外形寸法
- 62 x 34 x 47mm（L x W x H）
- コネクタ付きケーブル：150mm±5mm
- 保管温度範囲：-30〜80°C
- 動作温度範囲：-20〜70°C
- ギア材質：鋼歯車
- 角度制限：リミッターなし
- ベアリング：ボールベアリング 2個
- ホーンギアスプライン：15T（7.6 mm）
- ホーン材質：アルミ
- ケース材質：アルミ
- モータ：ブラシレスモータ
- 動作電圧範囲：24V
- 無負荷回転速度：0.27秒/60度 37RPM
- 動作電流（無負荷時）：200mA @ 24V
- ピークストールトルク：85kg.cm @ 24V
- 定格トルク：28kg.cm @ 24V
- ストール電流：3200mA @ 24V
- コマンド信号：バスパケット通信RS485
- プロトコル：半二重非同期シリアル通信
- 通信速度：38400bps 〜 1Mbps
- 動作角度：360°（0〜4095時）
- 動作モード：サーボモード / モータモード
- 重量：215g