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概要
- ServoCity 2000シリーズ 5回転、デュアルモードサーボ (25-4、スーパースピード)
- デュアルモード操作搭載で高精度で優れた適応性
- デフォルトモードでは最大5回転または1800度の回転が可能
- プログラマブル速度制御により連続回転が可能
- 堅牢なギアシステムとデュアルボールベアリング支持機構を採用
- 幅広い電圧に対応し、柔軟な電源供給が可能
ServoCity 2000シリーズ 5回転、デュアルモードサーボ (25-4、スーパースピード) は、 高精度で様々な用途に適応可能な汎用サーボモータで、デフォルトモードと連続回転モードの2種類の動作モードを備えています。デフォルトモードでは、位置決め用PWM信号によってサーボを制御し、位置決めフィードバックを伴う回転運動が可能です。このモードでは、ワイドシグナルコントローラやトラベルチューナと併用することで、最大5回転または1800度の回転が可能です。連続回転モードでは、サーボを比例速度制御を行うようにプログラムすることができ、連続的な動きを必要とする用途に適しています。このモードは、3102シリーズ デュアルモードサーボプログラマを使用して起動します。サーボは堅牢なギアシステムとデュアルボールベアリング支持機構を内蔵し、耐久性に優れ、スムーズな動作が可能です。さまざまな電圧入力に対応し、さまざまな電源に柔軟に対応できます。このサーボは、ブラシ付きDCモータとフィードバック用5KΩポテンショメータを内蔵し、厳しい環境でも信頼性の高い性能を発揮します。
- 1 x ServoCity 2000シリーズ 5回転、デュアルモードサーボ (25-4、スーパースピード)
- ギア比：67:1
- 出力軸：H25Tスプライン
- 電圧範囲：4.8V～7.4V
- 4.8V無負荷速度：0.055sec/60° (18RPM)
- 6.0V無負荷速度：0.043sec/60° (230RPM)
- 7.4V無負荷速度：0.035sec/60° (290RPM)
- 4.8Vストールトルク：4.0 kg.cm
- 6.0Vストールトルク：4.7 kg.cm
- 7.4Vストールトルク：5.4 kg.cm
- 4.8V無負荷電流：190mA
- 6.0V無負荷電流：200mA
- 7.4V無負荷電流：230mA
- 4.8Vストール電流：2.0A
- 6.0Vストール電流：2.5A
- 7.4Vストール電流：3.0A
- 最大PWM範囲：500～2500μsec
- 最大PWM範囲 (連続)：1000～2000μsec
- 移動量：0.90°/μsec
- 最大回転 (デフォルトモード)：5回転 (1800°)
- パルス振幅：3～5V
- デッドバンド幅：4μsec
- モータ：ブラシ付きDCモータ
- フィードバック：5KΩポテンショメータ
- 出力軸支持機構：デュアルボールベアリング
- ギア材質：スチール
- ケーブル長さ：300mm
- ワイヤゲージ：22 AWG
- コネクタタイプ：3極 TJC8サーボコネクタ[MH-FC]
- PWM信号増加方向：時計回り