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概要
- 1 x ServoCity 5303シリーズ Saturn 遊星ギアモータ (エンコーダ付き、99.5:1、180rpm)
- モータイズ:RS-560
- 出力軸:8mm x 23.5mm
- モータタイプ:ブラシ付きDCモータ
- 公称電圧:24VDC
- ギアボックス:遊星ギア
- 公称ギア比:99.5:1
- ギア材質:スチール
- ケーブル長さ:470mm (コネクタ含む)
- ワイヤゲージ:18AWG
- モータコネクタ:3.5mm FH-MC バレットコネクタ
- 無負荷回転数:24VDCで180RPM
- 無負荷電流:24VDCで1.3A
- ストールトルク:24VDCで347kg.cm
- ストール電流:24VDCで60A
- 定格トルクでの最大デューティサイクル:25% オン、75% オフ (最大15分連続)
- 定格トルク:24VDCで62.4kg.cm
- 定格トルク時の速度:24VDCで148RPM
- 定格トルク時の消費電流:24VDCで11A
- エンコーダ:相対、直交
- エンコーダセンサ:磁気式 (ホール効果)
- エンコーダ電圧範囲:3~5VDC
- エンコーダ分解能:出力軸で 2786.2PPR
- エンコーダコネクタ:4極 JST XH [FH-MC]