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概要
- 1x ServoCity 5304 シリーズ Saturn プラネタリーギアモーター (エンコーダー付き) (188:1、100 rpm)
- 出力軸: 直径8mm x 長さ23.5mm
- ワイヤー長さ: 470 mm
- モータータイプ: ブラシ付きDC
- 公称電圧: 24VDC
- ギアボックスのスタイル: プラネタリー
- 公称ギア比: 188:1
- ギア材質: スチール
- モーターコネクタタイプ: 3.5mm FH-MC バレットコネクタ
- 無負荷速度: 24VDCで100 RPM
- 無負荷電流: 24VDCで1.3A
- ストールトルク: 24VDCで9134オンスインチ(658 kg.cm)
- ストール電流: 24VDCで60A
- 定格トルクでの最大デューティサイクル: 25% オン、75% オフ
- 定格トルク: 24VDCで1641オンスインチ(118.2 kg.cm)
- 定格トルク時の速度: 24VDC で 82 RPM
- 定格トルク時の電流消費量: 24VDCで11A
- エンコーダータイプ: 相対、直交
- エンコーダーセンサータイプ: 磁気式 (ホール効果)
- エンコーダ電圧範囲: 3-5VDC
- エンコーダ解像度: 出力軸で 5281.1 PPR
- エンコーダコネクタタイプ: 4極 JST XH [FH-MC]