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概要
- 1 x ServoCity 5304シリーズ Saturn 遊星ギアモータ (エンコーダ付き、50.9:1、360rpm)
- モータサイズ:RS-560
- モータタイプ:ブラシ付きDCモータ
- 公称電圧:24VDC
- 出力軸:8mm REX
- ギアボックス:遊星ギア
- 公称ギア比:50.9:1
- ギア材質:スチール
- ケーブル長:470mm
- ワイヤゲージ:18AWG
- モータコネクタ:3.5mm FH-MC バレットネクタ
- 無負荷回転数:24VDCで360RPM
- 無負荷電流:24VDCで1.3A
- ストールトルク:24VDCで178kg.cm
- ストール電流:24VDCで60A
- 定格トルクでの最大デューティサイクル:25% オン、75% オフ (最大15分連続)
- 定格トルク:24VDCで31.9 kg.cm
- 定格トルク時回転数:24VDCで295RPM
- 定格トルク時の消費電流:24VDCで11A
- エンコーダ:相対、直交
- エンコーダセンサ:磁気式 (ホール効果)
- エンコーダ電圧範囲:3~5VDC
- エンコーダ分解能:出力軸で1425.1PPR
- エンコーダコネクタ:4極 JST XH [FH-MC]