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概要
- 1 x ServoCity 5304シリーズ Saturn 遊星ギアモータ (エンコーダ付き、71.2:1、260rpm)
- モータサイズ:RS-560
- 出力軸:8mm
- 出力軸長さ:23.5mm
- ケーブル長:470mm (コネクタを含む)
- モータタイプ:ブラシ付きDC
- 公称電圧:24VDC
- ギアボックス:遊星ギア
- 公称ギア比:71.2:1
- ギア材質:スチール
- モータコネクタ:3.5mm FH-MC バレットコネクタ
- 無負荷回転数:260RPM@24VDC
- 無負荷電流:1.3A@24VDC
- ストールトルク:248kg.cm@24VDC
- ストール電流:60A@24VDC
- 定格トルクでの最大デューティサイクル:25% オン、75% オフ (最大15分連続)
- 定格トルク:44.6kg.cm@24VDC
- 定格トルク時回転数:213RPM@24VDC
- 定格トルク時電流消費量:11A@24VDC
- エンコーダタイプ:相対、直交
- エンコーダセンサタイプ:磁気式 (ホール効果)
- エンコーダ電圧範囲:3~5VDC
- エンコーダ分解能:出力軸で1993.6PPR
- エンコーダコネクタ:4極 JST XH [FH-MC]