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概要
- 1 x ServoCity 5304シリーズ Saturn 遊星ギアモータ (エンコーダ付き、99.5:1、180rpm)
- 出力軸:直径8mm x 長さ23.5mm
- モータタイプ:ブラシ付きDCモータ
- 公称電圧:24VDC
- ギアボックス:遊星ギア
- 公称ギア比:99.5:1
- ギア材質:スチール
- ケーブル長:470mm(コネクタ含む)
- ワイヤゲージ:18AWG
- モータコネクタ:3.5mm FH-MC バレットコネクタ
- 無負荷回転数:180RPM @ 24VDC
- 無負荷電流:1.3A @ 24VDC
- ストールトルク:347kg.cm @ 24VDC
- ストール電流:60A @ 24VDC
- 定格トルクでの最大デューティサイクル:25% オン、75% オフ (最大15分連続)
- 定格トルク:62.4kg.cm @ 24VDC
- 定格トルク時回転数:148RPM @ 24VDC
- 定格トルク時消費電流:11A @ 24VDC
- エンコーダ:相対、直交
- エンコーダセンサ:磁気式 (ホール効果)
- エンコーダ電圧範囲:3~5VDC
- エンコーダ分解能:出力軸で2786.2PPR
- エンコーダコネクタ:4極 JST XH [FH-MC]