概要
- ServoCity オドメトリ ポッド (幅 43mm、ホイール 48mm)
- 革新的な内部パッケージで精度を向上
- 1120シリーズUチャンネルとシームレスに統合
- スムーズな回転でバックラッシュを解消
- 1回転あたり2000のカウント可能なイベントを提供
- スキッドステアとメカナムシャーシの複雑な動きを追跡
ServoCity オドメトリ ポッド (幅 43 mm、ホイール 48 mm)は、自律操作中のロボットの位置特定精度を高めるために設計された高度なセンサーです。goBILDA® R&D チームの洞察に基づいて開発されたこのオドメトリ ポッドは、従来のギアの代わりに革新的な内部パッケージを使用することで優れたパフォーマンスを提供し、よりスムーズな回転を保証し、バックラッシュを排除します。1120 シリーズ U チャネルとシームレスに統合できるように設計されており、チャネル内に完全に収まり、シャーシの下で回転し、小さな障害物をナビゲートする直径 48 mm のホイールを備えています。高解像度のエンコーダーは、コントローラーに負担をかけずに正確なデータを提供するため、FIRST Tech Challenge (FTC) チームに最適です。このポッドは FTC フィールド サーフェスで特に効果的ですが、他のサーフェスでのパフォーマンスは検証する必要があります。オドメトリ ポッドは「デッド」オムニ ホイールとして機能し、シャーシが移動すると回転データを出力するエンコーダーと統合されているため、シャーシの位置を正確に追跡できます。これにより、複数のポッドが複雑な動きを追跡できるスキッドステアおよびメカナム シャーシ構成に不可欠なコンポーネントになります。オドメトリのプログラミングの側面には、センサー データを解釈してロボットの位置と経路を決定することが含まれます。このプロセスを支援するために、FTC に重点を置いた多数のリソースが利用可能です。
- ServoCity オドメトリ ポッド (幅 43 mm、ホイール 48 mm) x 1
- 1611 シリーズ フランジ ボール ベアリング (内径 8mm x 外径 14mm、厚さ 5mm) x 2
- 1x 8mm REX™ シャフト、E クリップ付き (ステンレススチール、長さ 43mm)
- 3x M4 x 0.7mm 亜鉛メッキソケットヘッドネジ (長さ 10mm)
- 1x M4 x 0.7mm 亜鉛メッキソケットヘッドネジ (長さ 20mm)
- 2x M4 x 0.7mm 亜鉛メッキ鋼ナイロンインサートロックナット
- 1502 シリーズ 4mm ID スペーサー (外径 6mm、長さ 12mm) x 1
- 1522 シリーズ 8mm ID スペーサー (外径 10mm、長さ 4mm) x 1
- 1x JST PH 延長 (4 極 JST PH、MH-FC から MH-FC、長さ 600 mm)
- 延長スプリング x 1 (外径 6.5mm、最大荷重 1.5kg、長さ 39～72mm)
- 幅: 43 mm
- 直径: 48 mm
- 従来のギアの代わりに革新的な内部パッケージを採用し、よりスムーズな回転とバックラッシュの排除を実現
- ポッドをロボットに取り付けるために必要なすべてのコンポーネントが含まれています
- 完全に組み立てられた状態で出荷されるため、コーディングと実装に集中できます。
- 1120シリーズUチャンネルとの統合を容易にするために43mm幅で設計されています
- チャネル内に収まり、シャーシの下で回転する直径48mmのホイールを備えています。
- 高解像度エンコーダーで正確なデータを提供する
- ソフトタイルに適したホイールを備えたFTCフィールドに最適化
- エンコーダを内蔵した直径48mmの「デッド」オムニホイールとして機能します。
- エンコーダー解像度: 1回転あたり2000カウント可能イベント
- ホイール材質: プラスチック、ゴムローラー
- ホイールデュロメータ: 50A
- エンコーダコネクタタイプ: 4ポジション JST PH [FH-MC]