ServoCity Stingray-4 サーボギアボックス(0.67 sec/60°, 15 RPM, 1400oz-in トルク, 450° 回転)- Continuous Mode

ServoCity商品コード:RB-Sct-3662
メーカー #: 3215-0001-0004 - Continuous Mode

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概要

  • ServoCity Stingray-4 サーボギアボックス(0.67 sec/60°, 15 RPM, 1400oz-in トルク, 450° 回転)- Continuous Mode
  • 4:1 のギア比によりトルクを強化
  • 精密な動作のための450° 回転を提供
  • goBILDA® との互換性をサポート
  • 連続モードおよびフィードバックモードで動作
  • 耐久性の高いスチール製ハブシャフトを搭載

ServoCity Stingray-4 サーボギアボックス(0.67 sec/60°, 15 RPM, 1400oz-in トルク, 450° 回転)- Continuous Mode は、4:1 の外部ギア比によってトルクと精度を向上させるために設計された高度な機械部品です。本ギアボックスは、goBILDA® 5-Turn Torque Servo によって駆動されており、改造されていないため、FTC競技での使用が認められています。ギアボックスは完全に組み立てられており、さまざまな用途への統合が可能で、高トルクと高精度を必要とするプロジェクトに対して堅牢なソリューションを提供します。

ギアボックスの設計には、ボールベアリングで支持されたスチール製ハブシャフトが含まれており、サーボをアキシャル荷重から効果的に分離し、耐久性を高めています。ギアボックスには、goBILDA® システムとの互換性を高めるためにグリッドパターン上にM4ねじ穴が設けられており、多様な取り付けオプションを提供します。ギアボックス上部のハブは、アルミニウム出力ギアに直接、またはM4ハードウェアとスタンドオフやスペーサーを用いて確実に固定することができます。

このサーボギアボックスは、標準的なサーボと同様の制御信号で、より大きなスケールで動作します。R/Cレシーバー、Arduino、Raspberry Pi、REVコントローラーに接続可能です。連続モードでは速度と方向の制御が可能であり、別売りのフィードバックモードでは位置制御も可能です。goBILDA® 5-Turn Torque Servo のデュアルモード機能により、3102-0001 サーボプログラマーを使用してモードの切り替えが容易に行えます。

注意:過度なアキシャル荷重による損傷を防ぐため、適切に取り扱ってください。

  • 1x ServoCity Stingray-4 サーボギアボックス(0.67 sec/60°, 15 RPM, 1400oz-in トルク, 450° 回転)- Continuous Mode

Stingray-4 Servo Gearbox Schematic - Dimensions

  • ギア比:4:1
  • 電圧範囲:4.8V - 8.4V
  • 無負荷速度(7.4V):0.67 sec/60°(15 RPM)
  • ストールトルク(7.4V):1400 oz-in(100.8 kg.cm)
  • 無負荷電流(7.4V):200mA
  • ストール電流(7.4V):3000mA
  • モータータイプ:ブラシ付きDC
  • PWM信号増加時の回転方向:反時計回り
  • 最大PWM範囲(連続):900-2100µsec
  • 1μsecあたりの移動量:0.23°/µsec
  • 最大回転角:450°(1.25回転)
  • パルス振幅:3-5V
  • デッドバンド幅:4μsec
  • ワイヤゲージ:22AWG
  • コネクタータイプ:3-Pos TJC8 サーボコネクター [MH-FC]
  • 知的財産:特許取得済み

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