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概要
- ServoCity Stingray-5 サーボギアボックス (0.85 秒/60° 126.0kg･cm 360° 回転)
- 5:1のギア比でトルクを強化
- コントローラとの簡単な統合をサポート
- 多用途性を実現するデュアルモード機能を提供
- 堅牢なギアボックス設計でサーボを保護
- 可変の無負荷速度とトルクに適応
ServoCity Stingray-5 サーボギアボックス (0.85秒/60° 126.0kg･cm 360°回転) は、goBILDA® 5回転トルク サーボによって駆動される 5:1 外部ギア比を通じてトルクと精度を高めるように設計されています。この構成により、範囲が縮小され、トルクと精度が 5倍に増幅されます。サーボはギアボックス内にしっかりと取り付けられ、ボールベアリングで支えられたスチールハブシャフトに負荷が分散されるため、サーボは軸方向の負荷から保護されます。ギアボックスには、goBILDA®システムと互換性のある M4ネジ穴が両側に付いており、多様な取り付けオプションを提供します。ギアボックス上部のハブには固定用の追加ネジ穴があり、ハブシャフトの 8mm REXボアは 8mm REXシャフトに対応したり、ワイヤパススルーとして使用したりできます。制御信号は標準サーボと一貫性を保ち、R/C受信機、Arduino、Raspberry Pi、または REVコントローラとの統合が容易になります。サーボは変更されないため、FTC準拠が保証されます。ギアボックスは、信号が位置を制御するフィードバックモードと、信号が速度と方向を制御する連続モードで使用できます。goBILDA® 5回転トルク サーボのデュアルモード機能により、3102-0001 サーボプログラマを使用してモードを切り替えることができます。注: 軸方向の負荷による損傷を避けるため、適切な取り扱いを行ってください。
- 1 x ServoCity Stingray-5 サーボギアボックス (0.85 秒/60°、126.0kg･cm、360° 回転)
- ギア比: 5:1
- 電圧範囲: 4.8V～8.4V
- 7.4Vでの無負荷速度: 0.85秒/60° (12 RPM)
- 7.4Vでのストールトルク: 126.0kg･cm
- 7.4Vでの無負荷電流: 200mA
- 7.4Vでのストール電流: 3000mA
- モータタイプ: ブラシ付きDC
- PWM信号が増加する方向: 反時計回り
- 最大PWM範囲: 500〜2500μsec
- 最大PWM範囲（連続）: 900〜2100µsec
- マイクロ秒あたりの移動量: 0.18°/マイクロ秒
- 最大回転: 360° (1回転)
- パルス振幅: 3～5V
- デッドバンド幅: 4μsec
- ワイヤゲージ: 22AWG
- コネクタタイプ: 3極 TJC8サーボコネクタ[MH-FC]
- 知的財産: 特許取得済み