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概要
- Shark-3 サーボ ギアボックス (0.42 秒/60°、24rpm、1416 オンスインチ トルク、840° 回転)
- 1416オンスインチの失速トルクを提供
- 最大840°の回転をサポート
- R/C および マイクロコントローラに接続
- 3:1のギア比で精度を確保
- チタンギア付きブラシレスモータを搭載
Shark-3 サーボギアボックス (0.42 秒/60°、24rpm、1416オンスインチ トルク、840°回転) は、Hitecの高度な HSR-M9382TH ブラシレスチタンギアサーボを搭載しています。このギアボックスは 3:1の外部ギア比を特徴としており、トルクと精度を高めながら範囲を狭めています。サーボはギアボックス内に取り付けられており、ボールベアリングで支えられたスチールハブシャフトに負荷が分離されるため、サーボが軸方向の負荷から保護されます。ギアボックスは goBILDA®システムと互換性があり、グリッドパターンの M4ネジ穴を通じて多様な取り付けオプションを提供します。ギアボックス上部のハブには追加の固定オプションがあり、8mm REXボアは 8mm REXシャフトに対応したり、ワイヤパススルーとして使用できます。Shark-3は標準サーボのように動作しますが、範囲とトルクが増加し、同一の制御信号が維持されます。 R/C 受信機、Arduino、Raspberry Pi または REV コントローラにシームレスに接続でき、変更されていないため FTC法に準拠しています。フィードバックモードと連続モードで使用できるこのギアボックスでは、それぞれ位置制御 または 速度と方向の制御が可能で、DPC-11 サーボプログラマを使用してモードを切り替えることができます。
- 1 x Shark-3 サーボギアボックス (0.42 秒/60°、24rpm、1416オンスインチ トルク、840°回転)
- ギア比: 3:1
- 電圧範囲: 6V～8.4V
- 6.0Vでの無負荷速度: 0.51秒/60° (19.6 RPM)
- 7.4Vでの無負荷速度: 0.42秒/60° (23.8 RPM)
- 6.0～7.4Vでのストールトルク: 1416 oz-in (102 kg.cm)
- 6.0Vでの無負荷電流: 260mA
- 7.4Vでの無負荷電流: 270mA
- 6.0～7.4Vでの停止電流: 2700mA
- モータタイプ: ブラシレスDC
- PWM信号が増加する方向: 反時計回り
- 最大PWM範囲: 800～2200μsec
- マイクロ秒あたりの移動量: 0.60°/マイクロ秒
- 最大回転: 840° (2.33回転)
- パルス振幅: 3～5V
- デッドバンド幅: 1μsec
- ワイヤゲージ: 22AWG
- 知的財産: 特許取得済み
- コネクタタイプ: 3ポジションTJC8サーボコネクタ [MH-FC]