Shark-5 サーボギアボックス (0.70sec/60°、14rpm、トルク 170kg.cm、504° 回転)

• Shark-5 サーボギアボックス (0.70sec/60°、14rpm、トルク 170kg.cm、504° 回転)
• 5:1のギア比で高トルクを実現
• Arduinoなど様々なコントローラに対応
• 最大504°の回転範囲で広範囲に対応可能
• goBILDA®マウントシステムと互換性あり
• 無改造サーボ搭載でFTC準拠

Shark-5 サーボギアボックス (0.70sec/60°、14rpm、トルク 170kg.cm、504° 回転) は、Hitecの高性能HSR-M9382THブラシレス、チタンギアードサーボを搭載しています。このギアボックスには5:1の外部ギア比が組み込んであり、範囲を縮小してトルクと精度を大幅に向上しています。サーボはギアボックス内にしっかりと取り付けてあり、ボールベアリングで支持した頑丈なスチール製ハブシャフトに荷重を分離することで、アキシャル荷重からサーボを保護しています。goBILDA®システムと互換性のあるM4ネジ穴を備えた設計は、多彩な取り付けが可能です。ギヤボックス上部のハブには、固定用のネジ穴を追加してあり、アルミ製出力ギヤをM4金具で直接固定することもできます。ハブシャフトの8mm REXボアは、8mm REXシャフトに対応し、またケーブル用貫通孔としても機能することができます。このサーボギアボックスは規模が大きくなっていますが、標準的なサーボと同じ制御信号で同様に機能するこｔができます。R/C受信機、Arduino、Raspberry Pi、REVコントローラなど、さまざまなコントローラに接続可能です。サーボは変更していませんので、FTCに準拠しています。フィードバックモードと連続モードがあり、フィードバックモードでは位置制御、連続モードでは速度と方向の制御が可能です。ユーザは、DPC-11サーボプログラマを使ってモードを切り替えることができます。