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概要
- Shark-7 サーボギアボックス (10rpm、238kg･cm、連続回転)
- 7:1のギア比でトルクを強化
- goBILDAシステムに対応し、多用途の取り付けが可能
- R/C受信機、Arduino、Raspberry Piと互換性あり
- DPC-11サーボプログラマでモードを切り替える
- ブラシレスとチタンギアサーボを搭載
Shark-7 サーボ ギアボックス (10 rpm、238kg･cm、連続回転) は、Hitec HSR-M9382TH ブラシレス チタンギアサーボを使用して設計されており、7:1 の外部ギア比でトルクと精度を高めています。この設計により、負荷がボールベアリングで支えられたスチールハブシャフトに分離され、サーボが軸方向の負荷から保護されます。ギアボックスは goBILDA®システムと互換性があり、M4ネジ穴でさまざまな取り付けオプションが用意されています。ハブシャフトの 8mm REXボアは、8mm REXシャフトを駆動することも、ワイヤパススルーとして使用することもできます。標準サーボのように機能し、FTCの合法性を維持しながら、R/C受信機、Arduino、Raspberry Pi または REVコントローラに変更なしで接続できます。フィードバックモードと連続モードで使用でき、それぞれ位置または速度と方向を制御できます。DPC-11 サーボプログラマを使用してモードを切り替えることができます。
- 1 x Shark-7 サーボギアボックス (10rpm、238kg･cm、連続回転)
- ギア比: 7:1
- 電圧範囲: 6V～8.4V
- 6.0Vでの無負荷速度: 1.19秒/60° (8.4RPM)
- 7.4Vでの無負荷速度: 0.98 秒/60° (10.2RPM)
- ストールトルク: 3304 oz-in (238kg.cm)
- 6.0Vでの無負荷電流: 260mA
- 7.4Vでの無負荷電流: 270mA
- ストール電流: 2700mA
- モータタイプ: ブラシレスDC
- PWM信号の増加方向: 反時計回り
- 最大PWM範囲: 800〜2200μsec
- マイクロ秒あたりの移動量: 0.26°/マイクロ秒
- 最大回転: 360° (1回転)
- パルス振幅: 3～5V
- デッドバンド幅: 1μsec
- ワイヤゲージ: 22AWG
- 知的財産: 特許取得済み
- コネクタタイプ: 3極 TJC8サーボコネクタ [MH-FC]