Slamtec Aurora S 3D AI-VSLAM 空間認識システム

• Slamtec Aurora S 3D AI-VSLAM 空間認識システム
• 視覚とAI-VSLAM技術を融合
• リアルタイムで3Dマッピングおよび自己位置推定を出力可能
• 魚眼カメラおよびステレオ深度カメラを搭載
• 100種類以上の物体セマンティック認識に対応
• VLA/VLNおよび複数のSDKと統合可能

Slamtec Aurora S 3D AI-VSLAM 空間認識システムは、SLAMTECのInsightシリーズに属する先進的なAI空間認識システムです。このシステムは、視覚、慣性航法、独自のAI-VSLAM技術を組み合わせることでロボットや知能エージェント向けに高精度な3D認識、マッピング、セマンティック理解を実現します。困難な環境や用途にも対応できるよう設計してあり、計算リソースの追加を必要とせずにリアルタイムかつ高品質な空間認識出力が可能です。

このシステムは内蔵の計算アルゴリズムによりマッピングおよび自己位置推定の結果を直接出力できます。180°魚眼カラーカメラと120°超広角ステレオ深度ビジョンを搭載し、100種類以上の物体に対するピクセルレベルのセマンティック認識が可能です。マルチモーダル融合機能によりセマンティックマッピングを実現し、ワンクリックで高密度3D再構築 (3DGSソリューション対応) をサポートします。Aurora SはVLA/VLNトレーニングシステムとシームレスに統合でき、C++、ROS1/ROS2、Pythonなど各種SDKに対応したオープンプラットフォームです。

コンパクトかつ完全一体型の設計で、リアルタイムのループ検出および誤差補正機能を備えています。両眼高密度深度センシングシステムは、毎秒15フレームの広角点群データを提供します。高性能なリアルタイムセマンティックセグメンテーションおよび物体認識エンジンにより、屋外18カテゴリ、屋内80種類以上の物体認識に対応しています。豊富なインタフェースと拡張性を持ち、DC 9～24V電源またはUSB Type-C PD3.0に対応しています。