支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x Slamtec Robot Base Athena 2.0
- 1 x 充電ドック
- 429 x 460 x 237 mm (長さ x 幅 x 高さ)
- 最大マッピングエリア: 300 x 300 m
- 動作性能
- 垂直横断高さ: 20 mm
- 水平横断幅: 40 mm
- 最小パス幅 (ロボットベース): 550 mm
- コア機能: SLAMWARE ローカリゼーションおよびナビゲーション
- 定格荷重: 40 kg
- 最大荷重 (平らなコンクリート表面): 60 kg
- センサー性能
- LIDAR
- スキャン半径 (90% 反射率): 30 m (Tof S2 LIDAR)
- 深度カメラ
- 数量: 標準 1 ユニット
- 検出範囲: 0.3 m - 3.5 m (照明条件により異なります)
- 視野 (FOV): H:75±3°; V:51±3°
- 低障害物および崖検出センサー
- 数量: 1
- 低障害物の最小検出高さ: >3 cm
- 磁気センサー (デフォルトでは無効、必要なときに有効)
- 数量: 2
- 最大検出範囲: 35 mm
- バンパー
- 数量: 2
- トリガー モード: 物理的衝突
- 検出可能な最小力: 8N
- LIDAR
- マッピング パフォーマンス
- マップ解像度: 50 mm
- 動作パフォーマンス
- 最大移動速度: 1.2 m/s
- デフォルトの移動速度: 0.7 m/s
- マッピング モードでの最大移動速度: 0.6 m/s
- 最大横断勾配: 10° 勾配: シャーシの最大勾配角度: 10°; 勾配 = 18% × 傾斜; フルマシンの質量中心の高さは 18 cm 以内、安全傾斜は 10° 以内です。 (100% の傾斜とは、100 メートルあたりの高低差が 100 メートルである 45° の傾斜を意味します。)
- ホイールセット: 6.5 インチ インホイール モーター x2 | 2.5 インチ 産業用ユニバーサル ホイール x4
- ユーザー インターフェイス
- ハードウェア インターフェイス
- 電源コネクタ: DC 24V 10A | DC 12V 2A
- HDMI: 1x HDMI
- オーディオ: 1x 3.5mm ヘッドセット ソケット | 1x LINE_MIC オーディオ ジャック (ヘッドセット ソケットと共存) |デュアルチャンネル 5w/8Ω アンプジャック x 1
- ネットワークインターフェース
- イーサネット: RJ45 ギガビットイーサネットポート x 1
- Wi-Fi: 2.4GHz/5GHz
- ソフトウェアインターフェース: SLAMWARE: HTTP API は、Windows、iOS、Android、Linux などのさまざまなプログラミング言語とプラットフォームをサポートします
- ハードウェア インターフェイス
- イーサネット
- Wi-Fi: 認証なしのネットワーク環境
- 4G: 国内および海外の通信事業者の 4G SIM カードをサポート (ニーズに応じてカスタマイズ)
- バッテリーと容量
- 容量仕様: 20 Ah (リン酸鉄リチウム電池) (アドオン)
- 静止状態: >19 時間 (無負荷、常温環境)
- 無負荷動作時間: >15 時間 (無負荷、常温環境)
- フル負荷動作時間: 8 時間 (40KG、常温環境)
- 充電時間: 3~4 時間 (標準充電ドッカー)
- バッテリー寿命: 容量は2000回のフル充電と放電サイクル後、初期容量の60%
- 消費電力
- スタンバイ消費電力: 17 W (無負荷)
- フル負荷定格消費電力: 40 W (移動中)
- 外部負荷時の最大消費電力: 240 W
- 定格出力: 25.2V 2A
- ノイズ
- 動作ノイズレベル: ≤60 db
- 動作環境
- 動作温度: 0°C ~ 40 °C
- 輸送および保管温度: -25-+55 °C
- 動作湿度: 20 ~ 90% rh（結露なし）
- 動作高度: ≤2000 m
- 機械
- 重量: 22 kg