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概要
- Slamtec 開発プラットフォーム Athena 2.0
- コンパクトで狭い通路も楽々移動
- 最先端のSLAMローカリゼーションテクノロジーを採用
- スーパー および ホテルなど様々なシーンで活躍します
- 超長寿命バッテリを搭載し、優れた登坂能力
- 最大積載重量：60kg
Slamtec Robot Base Athena 2.0 は、Slamtecが開発した小型から中型サイズのコンパクトな開発プラットフォームです。コンパクトな構造で、狭い通路でも移動できる優れた能力を備えています。この製品は、最新のSLAM Cube 2自律ローカリゼーションナビゲーションシステム および レーザビジョン・ナビゲーションソリューションを組み込んでいます。これにより、自律的な移動と障害物回避が可能になり、短時間で二次開発のための堅牢なプラットフォームを提供し、ロボット開発に最適なソリューションを提供します。Athena 2.0は、ロボット工学分野の最先端技術である SLAMローカリゼーション・ナビゲーションソリューションを搭載しています。この技術により、ロボット環境の位置特定とマッピング（SLAM）を可能にしています。カメラとLiDARを活用し、ナビゲーションと障害物回避のための正確で堅牢なマップを生成することができます。さらに、照明条件が変動する環境でも正確な位置特定が可能で、リアルタイムで障害物を回避することができます。
Athena 2.0は、旧モデルである Athena 1.0のコンパクトなボディサイズを維持しながら、狭い通路での優れたナビゲーション機能を備えています。そのため、様々な狭い通路での状況に適し、スーパーマーケット、ショッピングモール、レストラン、ホテル、展示会場など、様々な場面で幅広く使用されています。
強力なロボット開発プラットフォームとして、Athena 2.0は非常に長いバッテリ寿命と優れた登坂能力を備え、様々な条件下でのロボットの運用要件を満たしています。登録済のAthena 2.0プラットフォームの遠隔管理は、SLAMTEC RoboCloudサービスによって実現でき、さらに拡張した機能が可能になります。
Athena 2.0は、Slamtecの自律型ローカライゼーション・ナビゲーションソリューションで動作し、ロケーションキャリブレーション用のQRコードを場所ごとに貼り付ける必要がなくなります。これは、外部ハードウェアをサポートする完全にオープンなソフトウェアとハードウェアプラットフォームです。開発者は Slamware SDK 2.0をビジネスロジックのアプリケーション開発に利用することができます。
- 1 x Slamtec Robot Base Athena 2.0
- 1 x 充電ドック
- 460 × 428 × 276 mm
- マッピングエリア：500 × 500 m
- 通過高さ：2 cm
充電ステーション
- 360 × 150 × 320 mm（幅 × 奥行き × 高さ）
Athena 2.0 シャーシ
- 最大積載重量：40kg
- 最大速度：1.0m/s
- 地図定義：5cm
- 稼働時間：8時間以上
- センサ性能
- Lidarセンサ
- 最大スキャン半径 (表面反射率 90%)：30m (TOF S2 Lidar)
- 深度カメラセンサ
- 検知範囲：0.3～3.5m（照明条件により変化）
- 視野 (FOV)：
- H：75±3°
- V：51±3°
- 物理磁気センサ
- 数量：2個
- 最大検出範囲：3.5cm
- バンパセンサ
- 数量：2ユニット
- トリガ方法：物理的衝突
- センサ性能
ユーザポート
- ハードウェアポート
- イーサネット：RJ45 ギガビットイーサネットポート x 1
- 電源コネクタ：
- DC 24V 9.5A
- DC12V 2A
- Wi-Fi：2.4GHz
- HDMI：1x HDMI
- オーディオ：1x 3.5mm ヘッドセットソケット
- 1x LINE_MIC オーディオジャック (ヘッドセットソケットと共通)
- 1x デュアルチャンネル 5w/8Ω アンプジャック
- Type-C：標準 USB 3.0 Type-C ポート
- ソフトウェアAPI
- SLAMWARE：HTTP API、Windows、iOS、Android、Linux などの様々な開発言語とプラットフォームをサポート
バッテリおよび容量
- 容量仕様：18AH（標準）
- 無負荷稼働時間：19時間 (無負荷)
- 全負荷稼働時間：8時間 (全負荷)
- 充電時間：3～4 時間 (標準充電ステーション)
- バッテリ寿命：充電回数 500回
消費電力
- 全負荷定格消費電力（全負荷重量：40kg）：40W（移動時）
- 外部負荷時最大消費電力：228W
騒音
- 稼働時騒音：60dB以下
- 動作温度：0～40°C
動作環境
- 輸送 および 保管温度：-25～+55°C
- 動作湿度：30%～70%RH（結露なきこと）
- 適応高度：2000m以下
機械的仕様
- 重量：22kg
充電ステーション
- 色：白
- 定格入力：100～240V 50/60 Hz 最大3A
- 定格出力：DC25.5V 6A