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概要
- Slamtec RPLIDAR A3 360° レーザスキャナ
- 拡張モード: 25ｍ (明色物体) 10ｍ (暗色物体)
- 屋外モード: 20ｍ (明色物体) 未定 (暗色物体)
- サンプリングレート: 16000〜10000回 / 秒
- スキャンレート: 10〜20 Hz
- 角度分解能: 0.225°
- 旧バージョンのSDKプロトコルにも対応
Slamtec RPLIDAR A3 360° レーザスキャナ (25m) のサンプリングレートは、迅速かつ正確なマップ作成が可能か自動的に決定します。RPLIDAR A3は、内部の光学設計とアルゴリズムシステムをアップグレードしています。サンプリングレートは最大16000倍にできます。ほとんどの競合他社よりもはるかに優れた性能があります。アルゴリズムの最適化で、RPLIDAR A3の測距半径は25mに拡大、より多くの環境概要情報を収集できます。
RPLIDRA A3は、拡張モードと屋外モードの2つのモードを交互に動作できます。拡張モードにすれば、測距半径とサンプリングレートを最大にし、屋内環境で広範なマッピングを実現します。屋外モードにすれば、より信頼性の高い日光の干渉耐性を実現します。安定した明/暗物体検出ができます。RPLIDAR A3の測距コアは時計回りに動作、360°全天球を実行します。
レーザ三角測量測距原理を採用しており、高速RPVision測距エンジンを使用して、距離データを測定 測距範囲の白地図を生成します。詳細な設計と内部の高性能機械システムで、4cm厚 小型サイズになっています。抜群の高性能測距を実現しますので、さまざまな種類のサービスロボットに最適です。
- 1 x RPLIDAR A3M1
- 1 x USBアダプタ
- 1 x micro USBケーブル
- 1 x 電源アダプタ
サイズ
- 41 x 76 mm (高さ x 径)
- 適用シナリオ:
- 拡張モード: 最高のパフォーマンス 最大の距離とサンプリング周波数をもつ屋内環境に最適
- 屋外モード: 非常に高い信頼性 日光に対する信頼性の高い耐性を備えた屋外環境と屋内環境の両方に最適
- 距離範囲:
- 拡張モード: 25m (明色物体) 10m (暗色物体)
- 屋外モード: 20ｍ (明色物体) 未定 (暗色物体)
- サンプリングレート:
- 拡張モード: 1秒あたり16000回
- 屋外モード: 1秒あたり10000回
- スキャンレート標準値: 15HZ (10〜20HZ間で調整可能)
- 角度分解能: 0.225°
- 通信インタフェース: TTL UART
- 通信速度: 256000bps
- 互換性: 旧バージョンのSDKプロトコルにも対応
- システム電圧: 5V
- システム電流: 450～600mA
- 消費電力: 2.25～3W
- 出力: UARTシリアル (3.3Vレベル)
- 温度範囲: 0〜40℃
- 角度範囲: 360°
- 測距範囲分解能:
- ≤12m範囲: ≤1％
- 12～25m範囲: ≤2％
- 測距範囲精度:
- ≤3m範囲: 1％
- 3～5m範囲: 2％
- 5～25m範囲: 2.5％