概要
- Slamtec RPLIDAR A3 360° レーザスキャナ
- 拡張モード: 25m (明色物体) 10m (暗色物体)
- 屋外モード: 20m (明色物体) 未定 (暗色物体)
- サンプリングレート: 16000〜10000回 / 秒
- スキャンレート: 10〜20 Hz
- 角度分解能: 0.225°
- 旧バージョンのSDKプロトコルにも対応
Slamtec RPLIDAR A3 360° レーザスキャナ (25m) のサンプリングレートは、迅速かつ正確なマップ作成が可能か自動的に決定します。RPLIDAR A3は、内部の光学設計とアルゴリズムシステムをアップグレードしています。サンプリングレートは最大16000倍にできます。ほとんどの競合他社よりもはるかに優れた性能があります。アルゴリズムの最適化で、RPLIDAR A3の測距半径は25mに拡大、より多くの環境概要情報を収集できます。
RPLIDRA A3は、拡張モードと屋外モードの2つのモードを交互に動作できます。拡張モードにすれば、測距半径とサンプリングレートを最大にし、屋内環境で広範なマッピングを実現します。屋外モードにすれば、より信頼性の高い日光の干渉耐性を実現します。安定した明/暗物体検出ができます。RPLIDAR A3の測距コアは時計回りに動作、360°全天球を実行します。
レーザ三角測量測距原理を採用しており、高速RPVision測距エンジンを使用して、距離データを測定 測距範囲の白地図を生成します。詳細な設計と内部の高性能機械システムで、4cm厚 小型サイズになっています。抜群の高性能測距を実現しますので、さまざまな種類のサービスロボットに最適です。
同梱
寸法
リンク集
仕様
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