Slamtec Slamkit マッピング ＆ ローカリゼーション ソリューション (開発者版)

• Slamtec Slamkit マッピング & ローカリゼーション ソリューション (開発者版)
• モバイルロボットの拡張性と安定性を向上
• 複雑な環境でも安定した位置特定が可能
• マッピングエリア：150x150m
• リソース消費を50%削減
• 総合SDK開発キットが付属

Slamtec Slamkit マッピング & ローカリゼーション ソリューション (開発者版)は、マッピングと位置特定機能を独立して実行できる業界初の商用製品であり、モバイル ロボットの拡張性と安定性を大幅に向上することができます。この製品は、ソフトウェアライセンスが含まれていますのでロボットコントローラに組み込むことができ、自律的なマッピングと位置特定を可能にすることができます。標準化したソフトウェアインタフェースにより、容易にロボットアプリケーションのカスタマイズができます。

Slamkitは、類似性が高く、疎な特徴を持った複雑な動的環境においても、リアルタイムで安定した位置特定が可能です。マルチソースフュージョンローカリゼーションシステムは、複数のローカリゼーションソースを統合して動的に組み合わせ、作業状況に応じてモードを切り替えることができます。センサの強化やダイナミックマップの更新など、さまざまな補助位置特定技術により、高精度な位置特定に対する要件に広範囲に適応することができます。

この製品は計算リソース管理を最適化し、類似の業界ソフトウェアと比較してリソース消費を50%削減することで、動作環境を抑えることができます。最大150x150mのマッピング領域に対応し、SharpEdge™マップ最適化技術の採用により1.5 cm精度の高精度マップの作成が可能です。自動および補助ループ閉鎖検出ストラテジにより、マッピングの成功率を高め、動的パラメータ調整インタフェースによりマップの品質を維持します。

Slamkitには総合SDK開発キットが付属し、C++、Java、ROS、Restful API、その他のツールキットを提供することで短時間で容易に開発することができます。マップツールセットは、オフラインマッピング、マルチマップスティッチング、マルチレイヤマップフュージョン、マップエレメント編集を含み、効率よく展開でき、コスト効率を高めることができます。リアルタイムモニタリングツールにより、クラウドサービスやビジュアルインタラクティブツールを介してリモート接続や運用状況のモニタリングが可能になります。

Slamkitは、IntelやARMアーキテクチャ、Ubuntuシステムなど、一般的なコントローラのハードウェアとシステムに対応しています。この製品は、さまざまなSDKツールキット用の豊富なソフトウェアインタフェースのセットを抽象化し、包括的なドキュメントとサンプルコードを提供しています。家庭用、清掃用、産業用、配送用、検査用など様々な状況に適応でき、多彩なパラメータ設定により安定したロボット動作がかのうになります。

Slamkitは標準化した性能評価方法とツールを提供し、パーソナライズしたロボット製品を検証し、Robostudioのようなビジュアル対話型ツールで導入時間の短縮が可能です。履歴データの保存や部分的な要素の編集のためのクラウドベースの展開サービスを提供しています。運用と保守のために、Slamkitには、短時間で問題解決ができるランタイムデータ記録システムとオフラインデータ再生システムが付属し、クラウドベースの保守サービスによりリモート復旧も可能です。

注意：運用の中断を避けるため、ソフトウェアの適切な取り扱いと使用を徹底してください。