支払いとセキュリティ
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概要
- SMART デュアルLIDAR ロボットベース モバイルプラットフォーム
- 複数の保護とインテリジェント衝突防止機能があります。
- YDLIDARプロフェッショナルLIDARを備えています。
- 大面積マッピングが簡単にできます。
- 6輪 独立懸架装置を装備しています。
- 複雑な地上環境でもスムーズに移動できます。
SMART デュアルLIDAR ロボットベース モバイルプラットフォームは、9000回/秒の測定頻度のYDLIDARプロフェッショナルLIDARを備えています。二重レイヤの空間知覚 より高い測位精度 より正確な機能実現を目指しています。
6輪独立懸架装置を統合した高度な電力システムで、毛布 エレベータ ドアストーンなどの複雑な地上環境でもスムーズに移動、障害物にも対応しています。
成熟したアルゴリズムで、ソフトウェアを使用して仮想壁と仮想軌道を描写、ロボット制限範囲 固定トラッキング マッピング構築ができます。サッカー場2面分の大面積マッピングができます。
Lidar 超音波 赤外線 その他マルチセンサ融合障害物回避システム 衝突防止ストリップなど複数の保証を備えたSMARTは、さまざまな緊急事態に対処し、押え金 衝突などをインテリジェンスに回避できます。
- 1 x SMART デュアルLIDAR ロボットベース モバイルプラットフォーム
サイズ
- 525 x 525 x 268 mm (縦 x 横 x 高さ)
- ユニバーサルホイール: 7.6 cm
- ドライブホイール: 16.5 cm (ラバーホイール)
- 回転半径: なし
- 主な素材: 鋼
- 自重: 約40kg
- 最適積載重量: 30kg
- 最大積載重量: 約70kg
- 無負荷寿命: 10時間
性能
- 最大動作速度: 1m/秒
- 最大障害物高さ: 20mm
- 最大障害物幅: 40mm
- 最大上昇角度: 10°
- マッピング解像度: 5cm
パラメータ
- Lidar: 2 x YDLIDARG4
- 障害物回避センサ: 5 x 超音波センサモジュール
- IMUモジュール:
- PCB: MEMSジャイロ 3軸加速度計 信号処理回路
作業環境
- 充電温度: 0〜45°C
- 放電温度: -10〜60℃
- 湿度: 30％〜70％
モータ
- タイプ: DCブラシレスハブモータ
- 公称電力: 250W
- エンコーダ解像度: 4096
- 電源インタフェース: 24V 12V
- HWインタフェース: LAN USB
- SWインタフェース: SDK
バッテリ
- タイプ: リチウム電池
- 容量: 30Ah / 24V
- 充電時間: 約4.5時間
- 充電圧力: 29.4V
- 充電電流: 10A
- 保護機能: 過電流 過放電 短絡保護
- 待機時消費電力: <25W
- 自動再充電: 可
- 直接充電: 可