SMART デュアルLIDAR ロボットベース モバイルプラットフォーム

YDLIDAR商品コード:RB-Ydl-14
メーカー #: SMART

価格  :
販売価格 ¥1,692,969

税込

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セキュリティ

概要

  • SMART デュアルLIDAR ロボットベース モバイルプラットフォーム
  • 複数の保護とインテリジェント衝突防止機能があります。
  • YDLIDARプロフェッショナルLIDARを備えています。
  • 大面積マッピングが簡単にできます。
  • 6輪 独立懸架装置を装備しています。
  • 複雑な地上環境でもスムーズに移動できます。

SMART デュアルLIDAR ロボットベース モバイルプラットフォームは、9000回/秒の測定頻度のYDLIDARプロフェッショナルLIDARを備えています。二重レイヤの空間知覚 より高い測位精度 より正確な機能実現を目指しています。

6輪独立懸架装置を統合した高度な電力システムで、毛布 エレベータ ドアストーンなどの複雑な地上環境でもスムーズに移動、障害物にも対応しています。

SMART Dual Lidar Robot Base Mobile Platform - Click to Enlarge

成熟したアルゴリズムで、ソフトウェアを使用して仮想壁と仮想軌道を描写、ロボット制限範囲 固定トラッキング マッピング構築ができます。サッカー場2面分の大面積マッピングができます。

SMART Dual Lidar Robot Base Mobile Platform - Click to Enlarge

Lidar 超音波 赤外線 その他マルチセンサ融合障害物回避システム 衝突防止ストリップなど複数の保証を備えたSMARTは、さまざまな緊急事態に対処し、押え金 衝突などをインテリジェンスに回避できます。

  • 1 x SMART デュアルLIDAR ロボットベース モバイルプラットフォーム

サイズ

  • 525 x 525 x 268 mm (縦 x 横 x 高さ)
  • ユニバーサルホイール: 7.6 cm
  • ドライブホイール: 16.5 cm (ラバーホイール)
  • 回転半径: なし
  • 主な素材: 鋼
  • 自重: 約40kg
  • 最適積載重量: 30kg
  • 最大積載重量: 約70kg
  • 無負荷寿命: 10時間

性能

  • 最大動作速度: 1m/秒
  • 最大障害物高さ: 20mm
  • 最大障害物幅: 40mm
  • 最大上昇角度: 10°
  • マッピング解像度: 5cm

パラメータ

  • Lidar: 2 x YDLIDARG4
  • 障害物回避センサ: 5 x 超音波センサモジュール
  • IMUモジュール:
  • PCB: MEMSジャイロ 3軸加速度計 信号処理回路

作業環境

  • 充電温度: 0〜45°C
  • 放電温度: -10〜60℃
  • 湿度: 30%〜70%

モータ

  • タイプ: DCブラシレスハブモータ
  • 公称電力: 250W
  • エンコーダ解像度: 4096
  • 電源インタフェース: 24V 12V
  • HWインタフェース: LAN USB
  • SWインタフェース: SDK

バッテリ

  • タイプ: リチウム電池
  • 容量: 30Ah / 24V
  • 充電時間: 約4.5時間
  • 充電圧力: 29.4V
  • 充電電流: 10A
  • 保護機能: 過電流 過放電 短絡保護
  • 待機時消費電力: <25W
  • 自動再充電: 可
  • 直接充電: 可

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