SparkFun 6DoF IMU ブレイクアウト - LSM6DSV16X (Qwiic)

Sparkfun Electronics商品コード:RB-Spa-2213
メーカー #: SEN-21325

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概要

  • SparkFun 6dof IMU ブレイクアウト - LSM6DSV16X (Qwiic)
  • 高性能、低消費電力の6軸IMUを搭載
  • 3軸デジタル加速度計とジャイロスコープを搭載
  • UI、EIS、OISデータ処理用にトリプルコアを搭載
  • モーショントラッキングと状況認識の高度な機能を搭載
  • ユーザインタフェース機能としてQvarを内蔵

SparkFun 6dof IMU ブレイクアウト - LSM6DSV16X (Qwiic) は、高性能、低消費電力の6軸慣性計測ユニット(IMU)で、3軸デジタル加速度計と3軸デジタルジャイロスコープを搭載しています。このデバイスはトリプルコアを搭載し、加速度と角速度のデータを、ユーザインタフェース、光学式手ブレ補正(OIS)、電子式手ブレ補正(EIS)の3種類の独立したチャンネルで処理します。各チャンネルにはそれぞれ専用の設定、処理、フィルタリングを備えています。

このデバイスは、25.4 x 25.4mmの標準的なQwiic外形で、Qwiicベースの製品にシームレスに組み込むことができます。トリプルコアは、内蔵の高度な専用機能を利用して、エッジコンピューティングのプロセスを容易にします。これらの機能には、設定可能なモーショントラッキング用の有限状態マシン(FSM)および 状態認識湯の機械学習コア(MLC)が含まれています。このデバイスは、モノのインターネット(IoT)アプリケーション向けにAI機能をエクスポートすることができます。

さらに、このデバイスは、電荷の変動を検出するQvarを搭載しています。この機能は、タップ、ダブルタップ、トリプルタップ、長押し、左右スワイプなどのユーザインタフェース機能に使用します。このデバイスに搭載しているSparkFun Qwiic Connect Systemは、試作をより効率的でミスの少ないものにするように設計した、I2Cセンサ、アクチュエータ、シールド、ケーブルのエコシステムです。すべてのQwiic対応基板は、共通の1mmピッチ、4ピンJSTコネクタを使用し、必要なPCBスペースを削減します。分極接続により、正しい接続が可能です。

  • 1 x SparkFun 6dof IMU ブレイクアウト - LSM6DSV16X (Qwiic)

  • I2Cアドレス:0x6B (初期設定値)、0x6A
  • UI、EIS、OIS データ処理用トリプルコア
  • 加速度計とジャイロスコープの両方を低消費電力にする「常時オン」モード
  • 最大4.5KBのスマートFIFO
  • Android対応
  • フルスケール ±2/±4/±8/±16g
  • フルスケール ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps
  • SPI / I²C および MIPI I3C® v1.1 シリアルインタフェース (メインプロセッサ データ同期付き)
  • ジャイロスコープ および 加速度計のOISデータ出力用補助SPI
  • 高機能歩数計、歩数検出器、歩数計
  • 有意モーション検出、傾き検出
  • 標準割り込み:フリーフォール、ウェイクアップ、6D/4D 方向、クリック および ダブルクリック
  • 加速度計、ジャイロスコープ、および 外部センサのデータを960Hzで高速処理が可能なプログラマブル有限ステートマシン
  • AIアプリケーション用のエクスポート可能な機能とフィルタを備えた機械学習コア
  • ユーザインタフェース機能(タップ、ダブルタップ、トリプルタップ、長押し、L/R/Lスワイプ)用Qvar(静電センサ)内蔵
  • ADC および アナログ入力データ処理用アナログハブ搭載
  • センサフュージョン低電力アルゴリズム搭載
  • 温度センサ内蔵
  • アナログ電源電圧:1.71V~3.6V
  • 独立IO電源(拡張範囲:1.08V~3.6V)
  • 消費電力:コンボ高性能モードで0.65mA
  • 2 x Qwiicコネクタ

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