概要
- 1x SparkFun 9DoF IMU Breakout - IM19
- 寸法:1.7 x 1.7インチ

- 3つのUARTインターフェースに対応
- デュアルチャネルCH342インターフェース(UART1 & 2)によるUSB接続
- 4ピンロック式JSTコネクタ(UART3)
- 電源オプション:USB、VIN(標準5V)、JSTピン1(デフォルト3.3V、5Vに設定可能)、3.3V
- ブレッドボード対応ブレークアウトパッドを搭載:UART(×3)、PPS信号入力(必須)、BOOT(ファームウェアアップグレード用)、RESET、GPIO(外部ブザー用)、CH342 EN(CH342を分離する場合はLow)、MEASジャンパー(電流測定用)、PWR LEDインジケータ、ESD保護
- 動作範囲:加速度計:±8g、ジャイロスコープ:±1000°/s
- 精度:加速度計バイアス:±5mg、ジャイロスコープバイアス精度:±0.2°/s、ロール/ピッチ:±0.025°(1σ)、ヘディング:±0.25°(1σ)、RTK:+0.3mm/チルト°(200cm直立ポール時、1σ)、自動操舵ヨー:0.25°(1σ)、初期化:約1秒