概要
- 1x XRPコントローラー
- 1x AgXRPシングルポンプエンクロージャーフレーム
- 1x AgXRP Uスタンドフレーム
- 1x SparkFun Qwiic土壌水分センサー
- 1x エンコーダー付きホビーモーター
- 1x 壁面アダプタ電源 - 9V 2A
- 1x ラテックスチューブ - 3ft (3/8in OD, 1/4in ID)
- 1x フレキシブルQwiicケーブル - 500mm
- 6x ディープグルーブボールベアリング - 2Z
- 2x ベルクロストラップ - 1ft
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Raspberry Pi RP2350
- デュアルARM Cortex-M33およびHazard3 RISC-Vプロセッサ搭載
- デュアルコアのユーザー選択可能
- 10バンク構成の520kB統合SRAM
- 3.3V対応GPIO
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周辺機器
- 2x UART
- 2x SPI
- 2x I2C
- 24x PWMチャンネル
- 12x PIOステートマシン
- 1x HSTX（高速送信）
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Raspberry Pi Radio Module 2
- WiFi 4
- Bluetooth 5.2
- BDR（1 Mbps）
- EDR（2または3 Mbps）
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Qwiic土壌水分センサー
- I2C経由の静電容量式センシング
- CY8CMBR3102コントローラー
- ソフトウェアで設定可能なI2Cアドレス（初期値：0x37）
- オンボード定規（インチ・メートル単位）
- 2x Qwiicコネクタ
- 青色STAT LED（汎用出力ピンに接続）
- 赤色電源LED
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XRPコントローラー
- カスタムAgXRPファームウェア
- LSM6DSO 6DoF IMU
- 2x DRV8411A Hブリッジモータードライバー
- 4x DCモーターコネクタ
- 4x サーボモーターコネクタ
- 2x 垂直Qwiicコネクタ
- 1x ラインフォロワーコネクタ
- 1x 距離センサーコネクタ
- 2x 40ピン拡張ヘッダー
- 1x 3ピンデバッグヘッダー
- 16MBフラッシュ
- 8MB PSRAM
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電源
- バレルジャック
- USB-C
- 電源スイッチ
-
ボタン
- RESET
- BOOT
- USER
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LED
- SYS - 赤色3.3V電源状態LED
- MOT - 赤色5V電源状態LED
- LOW VOLT - 赤色バッテリー電圧インジケーターLED
- STAT - 青色LED（RM2 IO0に接続）
- RGB - WS2812 RGB LED（DataInはRP2350 IO37に接続）