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概要
- SparkFun GNSSコンボ ブレイクアウト - ZED-F9P、NEO-D9S (Qwiic)
- ZED-F9PとNEO-D9Sを組み合わせることでセンチメートルレベルの精度の測位を実現
- 開発ボードに簡単に接続できる 2個のUSB-CコネクタとQwiicコネクタを搭載
- Lバンドアンテナ (別売) が必要、アクティブアンテナに3.3Vの電力供給が可能
- SparkFun Qwiicコネクトシステムの一部で、試作の迅速化とエラーの低減を実現
- 注：この製品の PointPerfect L-バンド 補正サービスは、現在米国本土48州とEUでのみ利用可能です。
SparkFun GNSSコンボ ブレイクアウト - ZED-F9P、NEO-D9S (Qwiic) は、u-blox ZED-F9Pマルチバンド高精度GNSSモジュールとNEO-D9S L-バンドGNSS補正データレシーバを組み合わせた、高機能グローバル測位コンボブレイクアウトです。上空を遮るものがない場合、このコンボブレイクアウトは、個別のRTK または NTRIP補正を必要とすることなく、センチメートルレベルの精度で測位を行うことができます。ZED-F9PとNEO-D9Sの組み合わせでセンチメートルレベルの3次元精度の測位が可能で、高精度GPSの新たな標準機となります。
このコンボブレイクアウトは、ZED-F9PとNEO-D9S用にそれぞれ1個、合計2個のUSB-Cコネクタを装備しています。また、お好みの開発ボードに簡単に接続できるよう、2個のQwiicコネクタも搭載しています。ZED-F9PとNEO-D9Sは単一のSMAアンテナ接続を共有しており、これはアンテナスプリッタとして知られている小型の表面実装パワーデバイダによって可能になっています。アクティブアンテナ用に3.3 Vの電源供給ができることもこの製品の特徴です。
SparkFun GNSS Combo Breakout - ZED-F9P、NEO-D9S（Qwiic）には、適切なL-バンド アンテナが必要です。これは、SparkFun Qwiic Connectシステムのコンポーネントで、試作を迅速化し、エラーを低減するI2Cセンサ、アクチュエータ、シールド、ケーブルの総合エコシステムです。
注：適切なL-バンド アンテナが必要です。この製品の PointPerfect L-バンド補正サービスは現在、米国本土48州およびEUのみで利用可能です。
- 1 x SparkFun GNSSコンボブレイクアウト - ZED-F9P、NEO-D9S (Qwiic)
- ボード：43.2 x 63.5 mm
ZED-F9P仕様：
- GPS、GLONASS、Galileo、BeiDouの同時受信
- L1C/A帯域 および L2C帯域の両方を受信可能
- ZED-F9P 消費電流：
- 68～130mA (コンスタレーション および トラッキング状態によって異なります)
- 初期位置算出時間（TTFF）：
- 25s (コールド)、2s (ホット)
- 最大ナビゲーション周波数：
- PVT (UBX バイナリ プロトコルを介した基本位置) - 25Hz
- RTK - 20Hz
- Raw - 25Hz
- 水平位置精度：
- RTKなしで2.5m
- 0.010m (RTKあり)
- 動作制限：
- 最大G：4G以下
- 最大高度：50km
- 最高速度：500m/s
- RTC用1.5mAhバッテリバックアップ
- 初期I2 アドレス：0x42
NEO-D9S仕様：
- L-バンド衛星との同時受信
- L-バンド1525～1559MHzを受信
- 初期フレーム検出時間：
- 2400bpsで10s未満
- ユーザデータレート：
- 600、1200、2400、4800ボー
- 車両ダイナミクス：
- すべてのデータレートで+/-2gの加速 (600 bit/s、1200 bit/s、2400 bit/s、4800 bit/s)
- 速度：
- 最高300km/h
- 消費電流 (取得 および 追跡):
- ピーク：130mA
- 平均：35mA
- 初期I2Cアドレス：0x43
ブレイクアウト機能:
- 入力電圧: 5V または 3.3V、 ただしロジックはすべて 3.3V
- 2 x USB Type C コネクタ
- ZED-F9PとNEO-D9S用独立コネクタ
- 2 x Qwiicコネクタ
- 選択したL1/L2/L-バンドアンテナで使用できる統合SMAコネクタ
- オンボード電力分割器 (アンテナ多重化)
- アクティブアンテナ用3.3V電源
- LED電源 RTK (オフ：キャリアソリューションなし、点滅：フローティングソリューション、オン：固定ソリューション)
- GEO：ジオフェンス
- TP：タイミングパルス/sec
- ジャンパ
- LED × 4
- UART2：TX2-RX2-TX2
- I2C プルアップ抵抗
- USBシールド