Sparkfun GNSS Flex pHAT - LG290P

Sparkfun Electronics商品コード:RB-Spa-2620
メーカー #: GPS-28929

価格  :
販売価格 ¥32,855

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概要

  • Sparkfun GNSS Flex pHAT - LG290P
  • 40ピンヘッダを介してRaspberry Piと接続
  • GPS、GLONASS、Galileoなどから受信可能
  • 妨害防止機能内蔵で信頼性の高い信号の受信が可能
  • RTK精度0.8cmを実現
  • -40°C~+85°Cの極端な温度でも動作可能

Sparkfun GNSS Flex pHAT - LG290Pは、Raspberry Piなどのシングルボードコンピュータへの組み込み向けに設計した高度な開発プラットフォームです。信頼性の高いナビゲーションと測位を実現するよう設計し、高精度マルチバンドRTK GNSS受信機Quectel LG290Pを搭載しています。このボードを効果的に動作させるには、外部アンテナと対応するシングルボードコンピュータが必要です。

GNSS Flex pHATは、SparkPNT LG290P GNSS Flexモジュールのキャリアボードとして機能し、40ピンヘッダを介して接続します。2個の2x10ピンヘッダをベースとしたモジュラ設計により、様々なボードとの互換性を確保し、アップグレードや修理が容易になります。このモジュールは、GPS、GLONASS、Galileo、BDS、QZSS、NavICなど、複数のGNSS衛星からの信号を複数の周波数帯域で受信できます。また、SBAS補強システムとRTK補正もサポートし、迅速な収束と信頼性の高い性能を備えた高精度なナビゲーションを提供します。

本デバイスは、高度なアルゴリズムを用いて干渉を検知および除去するNICアンチジャミングユニットを内蔵し、厳しい電磁環境下でも信号受信性能を向上しています。この機能により、市街地や密集した植生といった複雑な状況下でも、信頼性の高い測位が可能になります。

注意:LG290Pモジュールは現在UARTインタフェースのみをサポートし、まだ一部のPPPサービスを完全に実装していない可能性があります。

  • 1 x Sparkfun GNSS Flex pHAT
  • SparkPNT GNSSフレックスモジュール LG290P
  • 1 x トールタイプGPIOメスヘッダ - 2x20 ピン
  • 1 x U.FL~U.FLケーブル (長さ50mm)
  • 4 x アルミ六角スタンドオフ (ネジ:M2.5-0.45、長さ:16mm)
  • 8 x プラス小ネジ (ネジ径:M2.5-0.45x8mm)
  • 12.2 x 16 x 2.6mm
  • Raspberry Piヘッダ用40ピンソケット
  • Flexモジュール用オスヘッダ (2x20ピン、ピッチ 2mm) 2個
  • アンテナブリッジ
  • U.FLコネクタ
  • SMAコネクタ
  • MicroSDカードソケット
  • Qwiicコネクタ
  • インジケータLED:電源 (赤)、PPS (黄)、RTK (白)、PVT (青)
  • ジャンパ 24個:Raspberry Pi GPIO絶縁 (16)、LED電源絶縁 (4)、I2Cプルアップ抵抗 (4)
  • Quectel LG290P GNSS受信機
  • 同時受信信号数:5 + QZSS
  • 周波数帯域:L1、L2、L5、E6
  • GNSS衛星群:GPS、GLONASS、Galileo、BDS、QZSS、NavIC
  • SBAS システム: WASS、SDCM、EGNOS、BDSBAS、MSAS、GAGAN
  • NIC妨害防止ユニット内蔵
  • 電源オプション:USB、3.3V、バックアップ電源
  • インタフェース:UART (3)、I2Cバス、PPS信号 (1)
  • 供給電圧:3.15~3.45V
  • 消費電流:91mA (通常動作時)、12μA (省電力モード時)
  • GNSS周波数帯域:GPS、GLONASS、Galileo、BDS、QZSS、NavIC
  • 追跡チャンネル:1040
  • 水平位置精度:Autonomous:0.7m、RTK:0.8cm + 1ppm
  • 垂直精度:Autonomous:2.5m、RTK:1.5cm + 1ppm
  • 補助なしでの速度精度:0.03m/s
  • 1PPS信号精度:5ns (RMS)
  • RTK収束時間:5秒
  • 最初の位置特定時間:コールドスタート:28秒、ウォームスタート:28秒、ホットスタート:1.7秒
  • 感度:捕捉:-146dBm、追跡:-160dBm、再捕捉:-155dBm
  • 動的性能:最大高度:10000m、最大速度:490m/s、最大加速度:4g
  • 更新レート:デフォルト:10Hz、最大:20Hz
  • 動作温度:-40°C~+85°C

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