概要
- SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-G5 P3
- Raspberry Piに測量グレードのRTK精度を付与
- GNSS Flex pHATとmosaic-G5 P3 モジュールを統合
- RTK利用時、水平6mm、垂直1cmの精密測位を実現
- GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSS の信号を追跡可能
- USB-C、microSD、GPIO接続に対応
SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-G5 P3は、Raspberry Piの機能を拡張し、測量グレードのミリメートルレベルRTK精度を可能にするために設計した高度な周辺機器です。本製品は、GNSS Flex pHATとSparkPNT mosaic-G5 P3モジュール (Septentrio mosaic-G5受信機搭載) を統合しています。特に、測量、ロボット、IoTプロジェクトなど、サイズ、重量、消費電力に制約がある用途に最適です。
このモジュールは、Raspberry Piとの簡単に接続できる標準40ピンGPIOヘッダを備えています。また高速データアクセス用の専用USB-Cポート、効率的なデータロギング用のmicroSDカードスロットも搭載しています。Septentrio mosaic-G5受信機は、RTK技術利用時に水平6mm・垂直1cmの優れた精度を実現します。さらにPPSタイミング分解能1.4ns、イベントトリガ精度3ns未満を提供し、正確なタイミングと同期を保証します。
このモジュールは、GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSSなど複数の全地球航法衛星システムの信号を追跡可能です。NMEA、RTCM v3.x、Septentrio Binary Format (SBF) などの各種データフォーマットに対応し、UART、GPIO端子、PPS出力、イベント入力など複数のインタフェースを備えています。外部アンテナ用のU.FLおよびSMAコネクタも搭載し、柔軟性と性能を向上しています。
注意：本製品には、カリフォルニア州で発がん性や先天異常、その他生殖障害を引き起こすことが知られている化学物質が含まれている場合があります。
- 1 x SparkFun GNSS Flex pHAT
- 1 x SparkPNT GNSS Flex Module - mosaic-G5 P3
- 1 x Tall GPIO Female Headers - 2x20 Pin
- 1 x U.FL to U.FL Cable - 50mm
- 4 x アルミ六角スペーサ (ねじ：M2.5-0.45、長さ：16mm)
- 8 x プラスネジ (ねじ：M2.5-0.45x8mm)
- 16.4 x 22.8 x 2.4mm
- Raspberry Pi 接続用 標準40ピンGPIOヘッダ
- 高速データアクセス専用USB-Cポート
- データロギング用 microSDカードスロット
- 取付用金具 (スペーサ、ネジ、延長ヘッダ) 付属
- Septentrio mosaic-G5受信機精度：RTK利用時、水平6mm、垂直1cm
- PPSタイミング分解能1.4ns、イベントトリガ精度3ns未満
- 干渉抑制用AIM+テクノロジ
- GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSS信号を追跡可能
- NMEA、RTCM v3.x、Septentrio Binary Format (SBF) 対応
- インタフェース：UART、GPIO端子、PPS出力、イベント入力
- 外部アンテナ用 U.FL および SMAコネクタ搭載
- 電圧範囲：3.135～3.465V
- 標準消費電力：0.44W
- 同時追跡チャンネル数：789
- 測位初期化時間：コールドスタート35秒未満、ウォームスタート10秒未満、再取得1秒
- 更新レート：20Hz、レイテンシ10ms未満