- SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-G5 P3 & IM19 IMU
- Raspberry Pi との接続は 40 ピン GPIO により実現
- RTK により水平方向 6mm、垂直方向 1cm の高精度測位を実現
- GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSS に対応
- 0.05° の高精度でチルト補正を実現
- データロギング用 microSD スロットを搭載
SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-G5 P3 & IM19 IMU は、Raspberry Pi システムとの統合を目的とした高度なナビゲーション周辺機器です。先進的な Septentrio mosaic-G5 P3 受信機と高精度 IM19 IMU を組み合わせることで、堅牢かつチルト補正付きリアルタイムキネマティック(RTK)機能を必要とする用途に対し、コンパクトかつ省電力なソリューションを提供します。本製品は、測量、ロボティクス、IoT 分野など、サイズ・重量・消費電力に制約のある現場に最適です。
Septentrio mosaic-G5 P3 受信機の統合により、パッケージサイズと消費電力を大幅に削減しつつ、卓越した性能を実現しています。ミリメートルレベルの精度を提供し、RTK により水平方向 6mm、垂直方向 1cm の高精度測位が可能です。GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSS など多様な全地球航法衛星システムに対応し、包括的な信号追跡と高い信頼性を確保します。
IM19 IMU は、インテリジェントなチルト補正およびデッドレコニング機能を強化し、ロールおよびピッチの測定精度 0.05 度以内という測量グレードの精度を実現します。センサーフュージョン技術により、困難な環境下でも継続的かつ信頼性の高いナビゲーションソリューションを提供します。
標準 40 ピン GPIO ヘッダーによる Raspberry Pi とのシームレスな接続に加え、高速データアクセス用の専用 USB-C ポートを備えています。また、データロギング用の microSD カードスロットも搭載しています。NMEA、RTCM v3.x、Septentrio Binary Format (SBF) など複数の通信プロトコルに対応し、ハードウェア UART、GPIO ピン、PPS 出力、イベント入力などのインターフェースを備えています。
注意: 本製品には、カリフォルニア州で発がん性や先天異常、その他生殖障害の原因とされる化学物質が含まれている場合があります。