概要
- 1 x SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-X5 & IM19 IMU
- 1 x Tall GPIO メスヘッダ - 2x20ピン
- 1 x U.FL～U.FLケーブル (50mm)
- 4 x アルミニウム製六角スペーサ (ネジ部：M2.5-0.45、長さ：16mm)
- 8 x プラスネジ (M2.5-0.45x8mm)
- 44.0 x 34.0mm (長さ x 幅)
GNSS Flex pHAT：
- Raspberry Pi用40ピンソケットヘッダ
- GNSS Flexモジュール用40ピンヘッダ
- 2x20ピン、2mmピッチオスヘッダ 2個
- 電源
- 3.3V
- バックアップ電源
- USBバス検出 (電源供給不可)
- USBデータ
- UART (x4)
- SDカード
- I2Cバス
- PPS信号 (x2)
- LEDインジケータ (x2)
- イベントインジケータ (x2)
- 電源
- 2x20ピン、2mmピッチオスヘッダ 2個
- USB-Cコネクタ
- GNSS Flexモジュールと直接インタフェース可能
- アンテナブリッジ
- U.FLコネクタ
- SMAコネクタ
- microSDカードソケット
- Qwiicコネクタ
- インジケータLED
- PWR (赤)
- PPS (黄)
- RTK (白)
- PVT (青)
- ジャンパ 24個
- Raspberry Pi GPIO 絶縁 (x16)
- LED電源 絶縁 (x4)
- I2Cプルアップ抵抗 (x4)
mosaic-X5 and IM19 GNSS Flex Module：
- Septentrio mosaic-X5 GNSS受信機
- GNSSコンステレーション：
- GPS (米国)
- GLONASS (ロシア)
- Galileo (EU)
- BDS (中国)
- QZSS (日本)
- NavIC (インド)
- SBASシステム：
- WAAS (米国)
- SDCM (ロシア)
- EGNOS (EU)
- BDSBAS (中国)
- MSAS (日本)
- GAGAN (インド)
- GNSSコンステレーション：
- IM19慣性計測ユニット
- 2x20ピン、2mmピッチオスヘッダ 2個
- GNSS Flexシステム用40ピンソケット
- 電源
- 3.3V
- バックアップ電源
- USBバス検出 (電源供給不可)
- USB (x1)
- UART (x4)
- SDカード
- PPS信号 (x1)
- LEDインジケータ (x2)
- イベントインジケータ (x2)
- 電源
- GNSS Flexシステム用40ピンソケット
- U.FLコネクタ：
- GNSSアンテナ (アクティブ、マルチバンド)
- アクティブアンテナ用3.3V電源
- 寸法：44.0mm x 34.0mm
- 取付穴 (4箇所)：
- ネジ 4-40
- 穴中心位置：39.0mm x 29.0mm
- ヘッダ間隔：36.0mm
Flex Moduleインタフェース：
- USB：mosaic-X5のみ (D+およびD-)
- SDカード：mosaic-X5のみ (CMD、CLK、DATA)
- Flex COM1：mosaic-X5 UART1
- Flex COM2：mosaic-X5 UART2
- Flex COM3：IM19 UART1 (TXおよびRXのみ)
- Flex COM4：IM19 UART2 (TXおよびRXのみ)
- PPS1：mosaic-X5 PPS
- PPS2：N/C
- EVENTA：mosaic-X5 EVENTA
- EVENTB：mosaic-X5 EVENTB
- RTK LED：mosaic-X5 GP_LED2
- PVT LED：mosaic-X5 GP_LED
mosaic-X5一般仕様：
- 電圧範囲：3.135～3.465V
- 最大電流：500mA
- RTK精度
- 水平：0.6cm (±0.5ppm)
- 垂直：1cm (±1ppm)
- チャンネル数：448 (同時トラッキング)
- GNSS周波数帯：
- GPS：L1 C/A, L1PY, L2C, L2P, L5
- GLONASS：L1CA, L2CA, L2P, L3CSMA
- Galileo：E1, E5a, E5b, E5 AltBoc, E6
- Beidou：B1I, B1C, B2a, B2b, B2I, B3
- QZSS：L1 C/A, L1 C/B, L5, L2C
- NavIC：L5
- SBAS：Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1, L5)
- L-band PPP
- 初期化時間
- コールドスタート：45sec未満
- ウォーム：20sec未満
- 再取得：1sec
- タイミング精度：5ns
- 更新レート：100Hz
- レイテンシ：10ms未満
- VANT電圧範囲：3.0～5.0V
- 最大電流：150mA
- インタフェース：
- UART (x4)
- イーサネット
- USBデバイス (2.0, HS)
- SDIO (マスストレージ)
- GPIO ユーザプログラマブル (x2)
- イベントマーカ (x2)
- 設定可能PPS出力
IM19一般仕様：
- 動作範囲：
- 加速度計：±8g
- ジャイロスコープ：±1000°/s -精度：
- 加速度計バイアス：±5mg
- ジャイロスコープバイアス精度：±0.2°/s
- ロール/ピッチ：±0.025° (1σ)
- ヘディング：±0.25° (1σ)
- RTK：+0.3mm/チルト°、200cm直立ポール使用時 (1σ)
- 自動操舵ヨー：0.25° (1σ)
- 初期化：約1sec
- 設置面積：14.8mm x 18.4mm