支払いとセキュリティ
お客様の決済情報は安全に処理されます。当社はお客様のクレジットカード情報を保存せず、クレジットカード情報にアクセスすることもできません。
概要
- 1 x SparkFun GNSS Flex pHAT
- 1 x SparkPNT GNSSフレックスモジュール ZED-X20P & IM19 IMU
- 1 x U.FL-U.FLミニ同軸ケーブル (50mm)
- 1 x GPIO メストールヘッダ (2x20 ピン)
- 4 x アルミ六角スタンドオフ (ネジ：M2.5-0.45、長さ：16mm)
- 8 x プラス小ネジ (ネジ径：M2.5-0.45x8mm)
- 44 x 34mm
GNSSフレックスpHAT：
- Raspberry Piヘッダ用40ピンソケット
- GNSS Flexモジュール用40ピンヘッダ
- オスヘッダ (2x20ピン、2mmピッチ) 2個
- 電源
- 3.3V
- バックアップ電源
- USBバス検出 (電源供給なし)
- USBデータ (USBメモの読み取り用)
- UART (×4)
- SDカード
- I2Cバス
- PPS信号 (x2)
- LEDインジケータ (x2)
- イベントインジケータ (x2)
- 電源
- オスヘッダ (2x20ピン、2mmピッチ) 2個
- USB-Cコネクタ (USBに関する注意事項をお読みください)
- GNSSフレックスモジュールと直接インタフェース可能
- アンテナブリッジ
- U.FLコネクタ
- SMAコネクタ
- µSDカードソケット
- Qwiicコネクタ
- インジケータLED
- PWR (赤色)
- PPS (黄色)
- RTK (白色)
- PVT (青色)
- ジャンパ (x24)
- Raspberry Pi GPIO 絶縁 (x16)
- LED電源絶縁 (x4)
- I2Cプルアップ抵抗 (x4)
GNSSフレックスモジュール - ZED-X20PおよびIM19：
- u-blox ZED-X20P オールバンド、GNSS モジュール
- GNSSコンステレーション：
- GPS (米国)
- Galileo (EU)
- BDS (中国)
- QZSS (日本)
- NavIC (インド)
- SBASシステム：
- WAAS (米国)
- EGNOS (EU)
- BDSBAS (中国)
- MSAS (日本)
- GAGAN (インド)
- GNSSコンステレーション：
- IM19慣性計測ユニット
- メスヘッダ (2x20ピン、2mmピッチ) 2個
- GNSS Flex pHAT / ブレイクアウト用40ピンソケット
- 電源
- 3.3V
- バックアップ電源
- USBバス検出 (電源供給なし)
- USB (x1) (USBメモを読み取り用)
- UART (×4)
- I2Cバス
- PPS信号 (x1)
- PVT信号 (x1)
- RTK信号 (x1)
- イベント信号 (x1)
- 電源
- GNSS Flex pHAT / ブレイクアウト用40ピンソケット
- U.FLコネクタ：
- GNSSアンテナ (アクティブ、マルチバンド)
- アクティブアンテナ用3.3V電源
- 寸法：44.0mm x 34.0mm
- 取り付け穴 4箇所：
- 4-40ネジ対応
- 穴中心：39.0mm x 29.0mm
- ヘッダ間隔：36.0mm
Flexモジュールインタフェース：
- USB：ZED-X20Pのみ (D+ および D-) (USB に関する注意事項をお読みください)
- I2C：ZED-X20P のみ (SDA および SCL)
- Flex COM1：ZED-X20P UART1 (TXとRXのみ)
- Flex COM2：ZED-X20P UART2 (TX と RX のみ)
- Flex COM3：IM19 UART1 (TX と RX のみ)
- Flex COM4：IM19 UART2
- PPS1：ZED-X20P タイムパルス
- PPS2：N/C
- イベント：ZED-X20P EXTINT
- イベントB：N/C
- RTK LED：ZED-X20P RTK_STAT (インバート)
- PVT LED：ZED-X20P GEO_STAT ( ジオフェンス)
ZED-X20P 一般的機能：
- 電源電圧：2.7V～3.6V
- 対応GNSS：
- GPS：L1C/A、L2C、L5
- Galileo：E1B/C、E5a、E6
- BeiDou：B1I、B1C、B2a、B3I
- BQZSS：L1C/A、L1C/B*、L2C、L5、L6
- NavIC：L1*、L5
- SBAS：L1C/A
- インタフェース：
- USB (USBメモリ読み取り用)
- UART x2
- SPI
- I2C
- 特徴
- プログラマブルフラッシュメモリ
- 搬送波位相出力
- 妨害検出
- Galileo OSNMA
- セキュアブート
- サービス：
- AssistNow
- PointPerfect
- 動作温度：-40°C～85°C
- 寸法：17.0mm x 22.0mm x 2.4mm
IM19 一般的機能：
- 動作範囲：
- 加速度計：±8g
- ジャイロスコープ：制度 ±1000°/s
- 加速度計バイアス：±5mg
- ジャイロスコープバイアス精度：±0.2°/s
- ロール/ピッチ：±0.025° (1σ)
- 方位：±0.25° (1σ)
- RTK：+ 0.3mm/傾斜度、200cmのストレートポールを使用 (1σ)
- 自動ステアリングヨー：0.25° (1σ)
- 初期化：約1秒
- 設置面積：14.8mm x 18.4mm