SparkFun GPS-RTK 推測航法ブレイクアウト - ZED-F9R (Qwiic)

• SparkFun GPS-RTK 推測航法ブレイクアウト - ZED-F9R (Qwiic)
• センサフュージョンテクノロジーによる高精度GPS
• 4台のGNSSシステムからの信号を受信可能
• 厳しい条件下での自律ロボットに最適
• クイックスタートが可能なオンボード充電式バッテリを搭載

SparkFun GPS-RTK 推測航法ブレイクアウト - ZED-F9R (Qwiic) は、センサフュージョン テクノロジーを利用した高精度GPS ボードです。u-bloxの自動車推測航法 (ADR) テクノロジーを活用して、高精度で継続的な位置を提供します。これは、3D IMUセンサ、ホイールティック、車両ダイナミクスモデル、補正データ、GNSS測定を統合することによって実現しました。

ZED-F9Rモジュールは184チャンネルのGNSS受信機で、GPS、GLONASS、Galileo、BeiDouの各配置からの信号を受信できます。このモジュールは、約0.2mの精度を提供するように設計されています。4台のGNSSシステムからの信号の同時受信が可能です。ZED-F9Rは、GNSSと3Dセンサの計測を統合することで、最大30Hzの正確なリアルタイム測位を実現しています。

ZED-F9Rモジュールは、密集した都市部や屋根のある場所で特に威力を発揮し、位置精度を最大限に高めることができます。ZED-F9Rは、信号状態が悪い場所や信号が完全に途絶えた場所でも、継続的な測位が可能です。このため、厳しい条件下で正確な測位を必要とする自律型ロボットアプリケーションに最適な機器です。

ZED-F9RモジュールはI2C（ディスプレイデータチャンネルとして知られる）にも対応しており、Qwiicシステムと互換性があります。これにより、貴重なUARTポートを使用する必要がなくなります。Qwiicシステムでは、はんだ付けが不要で簡単に接続できますが、ブレッドボードを使いたい人のために 2.54mm間隔の端子も用意されています。

SparkFun ZED-F9R GPSブレイクアウトは、ZED-F9RのRTCに電力を供給するオンボード充電式バッテリを搭載しています。これにより、コールドスタートからホットスタートまでの初回修正までの時間を大幅に短縮することができます。このバッテリにより、電源に接続しなくてもRTCとGNSS軌道データを長時間維持することができます。

この製品にはアンテナが必要ですのでご注意ください。 SparkFun Qwiicコネクトシステムは、試作を迅速化し、エラーを発生しにくくするために設計したI2C センサ、アクチュエータ、シールド、ケーブルのエコシステムです。すべての Qwii 対応ボードは共通の 1mmピッチ、4ピン JSTコネクタを使用するため、必要なPCBスペースを削減し、正しい極性接続を保証します。