支払いとセキュリティ
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概要
- 8個のセンサアイ（QRE1113）
- I2Cインタ―フェイス
- ノブを使用してIR輝度を臨機応変に調整
- ソフトウェアで暗い/明るい視野を反転
- SX1509 I / Oエクスパンダベース
SparkFunラインフォロワ配列は、デジタルビットとして読み取るように構成された8個のIRセンサで構成された長いボードです。各アレイには、ボードが（適切に）取り付けられているときは上を指し、ロボットが見ているものを見ることができるLED、ボード上の輝度制御照明、および読取りと電源制御用のI2Cインタ―フェイスが搭載されています。
ラインフォロワは、次のラインで使用するために反射率の8ビットの読取りを行うか、または暗い/明るいパターンを読むことによって機能し、約1 / 4~3 / 4インチ離れて見ることができます。 IR輝度コントロールとインジケータは、オンボードポテンショメータで調整でき、IR LEDの強度を表示できます。電源を節約するためにソフトウェアで照明をオンまたはオフにするか、常時オンにして読取りを早く行えます。ラインフォロワアレイは、ストロボがディセーブルされ、16-160mAがイネーブルされた状態で、25-185mAの電源電流範囲で5Vの電力が必要です。
