SparkFun 光学トラッキング オドメトリ センサ - PAA5160E1 (Qwiic)

• SparkFun 光学トラッキング オドメトリセンサ - PAA5160E1 (Qwiic)
• 高精度なナビゲーションを強化
• Qwiicとの互換性で簡単に統合
• 最大2.5m/sの高速トラッキングを実現
• ユーザフレンドリなArduinoおよびPythonライブラリが含まれています
• わずか 2.54 x 2.54cmのコンパクトで効率的

SparkFun 光学トラッキングオドメトリセンサ - PAA5160E1 (Qwiic) は、高精度と簡単な統合によりロボットのナビゲーションを強化します。PixArt Imaging Inc.の PAA5160E1チップを使用して、さまざまな硬い床面で正確な 2軸 モーションデータを提供します。このコンパクトなセンサには、6軸 慣性測定ユニット (IMU) と、リアルタイムセンサフュージョンおよび 追跡アルゴリズム用のオンボードマイクロコントローラが含まれています。

このシングルボード センサは、わずか 2.54 x 2.54cmのサイズで、複数のボードを必要とすることが多い業界の他の多くの製品よりもコンパクトです。オンボードトラッキングアルゴリズムを備え、ユーザフレンドリな Arduino および Pythonライブラリでサポートされているため、迅速な統合が可能です。PAA5160E1チップは、通常 3～5%のエラー率で優れたトラッキングパフォーマンスを実現します。適切なキャリブレーションにより、エラー率を 1%未満にまで低減できます。最大 2.5m/秒の高速モーション トラッキングが可能で、倉庫や商用ロボットなどのアプリケーションに最適です。

センサの Qwiic 互換性により、さまざまなロボットプロジェクトにシームレスに統合でき、複雑な配線が不要になり、他の Qwiic対応コンポーネントへの接続が簡素化されます。付属のライブラリとオンボードトラッキングアルゴリズムにより開発が効率化され、革新的なロボット機能の作成が可能になります。コンパクトなサイズと統合の容易さにより、FIRST Tech Challenge チームに特に適しています。かさばることなく、オドメトリホイールに匹敵するパフォーマンスを提供します。

注意: IEC 60825-1 2014 に分類されるクラス 1 レーザ製品です。