Sparkfun SparkPNT GNSSフレックスモジュール - LG290P & IM19 IMU搭載

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• Sparkfun SparkPNT GNSS フレックスモジュール - LG290P & IM19 IMU搭載 - プロトコル仕様

• Quectel LG290P GNSSレシーバ
• 同時受信信号数: 5 + QZSS
• 周波数帯域: L1 L2 L5 E6
• GNSS衛星群: GPS (米国) / GLONASS (ロシア) / Galileo (EU) / BDS (中国) / QZSS (日本) / NavIC (インド)
• SBASシステム: WAAS (米国) / SDCM (ロシア) /  EGNOS (EU) / BDSBAS (中国) / MSAS (日本) / GAGAN (インド)
• NIC妨害防止ユニット
• IM19慣性計測ユニット
• 2x20ピン / 2 x 2mmピッチメスヘッダ
• GNSS Flexシステム用 40ピンソケット
• 電源: 3.3V
• バックアップ電源
• USBバス検出 (電源ではありません)
• 4 x UART
• I2Cバス
• 1 x PPS信号
• 1 x LEDインジケータ
• 1 x イベントインジケータ
• U.FLコネクタ: GNSSアンテナ (アクティブ マルチバンド)
• Flexモジュールインタフェース:
  • I2C: LG290P I2C (SDA / SCL)
  • Flex COM1: LG290P UART1 (TX / RXのみ)
  • Flex COM2: LG290P UART2 (TX / RXのみ)
  • Flex COM3: IM19 UART1 (TX / RXのみ)
  • Flex COM4: IM19 UART2
  • PPS1: LG290P PPS
  • EVENTA: LG290P EVENT
  • RTK LED: LG290P RTK_STAT
• LG290P 一般的な機能: 高精度GNSSモジュール
• 電気的特性:
  • 電源電圧: 3.15～3.45V
  • 消費電流: 通常動作時: 91mA (300.3mW) (取得時) / 91mA (300.3mW)(トラッキング時)
  • 省電力モード時: 12μA (39.6mW) (バックアップモード)
• GNSS周波数帯域:
  • GPS: L1 C/A L1C L5 L2C
  • GLONASS: L1 L2
  • Galileo: E1 E5a E5b E6
  • BDS: B1I B1C B2a B2b B2I B3I
  • QZSS: L1 C/A L1C L5 L2C
  • NavIC: L5
  • SBAS: L1 C/A
  • LバンドPPP: B2b
  • QZSS: L6
  • Galileo HAS: E6
• 追跡チャンネル: 1040
• 水平位置精度:
  • 自律: 0.7m
  • RTK: 0.8cm + 1ppm
• 垂直精度:
  • 自律: 2.5m
  • RTK: 1.5cm + 1ppm
• Aidなしの速度精度: 0.03m/秒
• 1PPS信号の精度: 5n秒 (RMS)
• RTK収束時間: 5秒
• 初回測位時間 (AGNSSなし):
  • コールドスタート: 28秒
  • ウォームスタート: 28秒
  • ホットスタート: 1.7秒
• 感度:
  • 捕捉: -146dBm
  • 追跡: -160dBm
  • 再捕捉: -155dBm
• 動的性能:
  • 最大高度: 10000m
  • 最大速度: 490m/秒
  • 最大加速度: 4g
• 更新レート:
  • デフォルト: 10Hz
  • 最大: 20Hz
• アンテナインタフェース: 外部アクティブアンテナ
• 電源: 外付け / 内蔵
• インタフェース: 2 x UART / ボーレート: 9600～3000000bps / デフォルト: 460800bps / プロトコル: NMEA 0183/RTCM 3.x / 1 x SPI / 1 x I2C 
• 動作温度: -40°C～+85°C
• IM19 一般的な機能: 動作範囲:
  • 加速度計: ±8g
  • ジャイロスコープ: ±1000°/秒
• 精度:
  • 加速度計バイアス: ±5mg
  • ジャイロスコープ バイアス精度: ±0.2°/秒
  • ロール/ピッチ: ±0.025° (1σ)
  • 方位: ±0.25° (1σ)
  • RTK: + 0.3mm/tilt° (200cm直線ポール使用時 (1σ))
  • 自動操舵ヨー: 0.25° (1σ)
  • 初期化: 約1秒