概要
- 1x Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - ZED-X20P & IM19 IMU
- 44.0 x 34.0 mm (1.73 x 1.34")
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- Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - ZED-X20P & IM19 IMU - Product Summary
- Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - ZED-X20P & IM19 IMU - Datasheet
- Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - ZED-X20P & IM19 IMU - Integration Manual
- Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - ZED-X20P & IM19 IMU - Interface Manual
- Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - ZED-X20P & IM19 IMU - Release Notes
ZED-X20P GNSS Module
- タイプ: u-blox ZED-X20P（全バンド・マルチコンステレーション対応）
-
対応コンステレーション:
- GPS（米国）：L1C/A、L2C、L5
- Galileo（EU）：E1B/C、E5a、E6
- BeiDou（中国）：B1I、B1C、B2a、B3I
- QZSS（日本）：L1C/A、L1C/B*、L2C、L5、L6
- NavIC（インド）：L1*、L5
- SBAS：L1C/A（WAAS、EGNOS、BDSBAS、MSAS、GAGAN）
-
インターフェース:
- USB（D+、D–）（ZED-X20Pのみ）
- UART ×2（Flex COM1/COM2）
- SPI、I2C（SDA、SCL）
- PPS（タイムパルス）
- イベント入力（EXTINT）
-
機能:
- プログラム可能なフラッシュメモリ
- キャリア位相出力
- ジャミング検出
- Galileo OSNMA、セキュアブート
- サービス：AssistNow、PointPerfect
- 電気的仕様: 電源電圧 2.7–3.6V
- 環境仕様: 動作温度 –40°C～+85°C
IM19 慣性計測ユニット
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動作範囲:
- 加速度計: ±8g
- ジャイロスコープ: ±1000°/s
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精度:
- 加速度計バイアス: ±5mg
- ジャイロスコープバイアス: ±0.2°/s
- ロール/ピッチ: ±0.025°（1σ）
- ヘディング: ±0.25°（1σ）
- RTKチルト補正: ±0.3mm/チルト°（200cmポール使用時、1σ）
- 自動操舵ヨー: ±0.25°（1σ）
- 初期化時間: 約1秒
基板・接続性
- ヘッダー: 2×20ピン、2mmピッチメスヘッダー2列（GNSS Flex pHAT/ブレークアウト用40ピンソケット）
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信号:
- PPS ×1、PVT ×1、RTK ×1、イベント ×1
- RTK LED（RTK_STAT、反転）
- PVT LED（GeoFenceステータス）
- アンテナ: アクティブマルチバンドGNSSアンテナ用U.FLコネクタ（3.3Vバイアス）
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電源入力:
- 3.3Vメイン電源
- バックアップ電源対応
- USBバス検出（電源供給ではありません）
- 取付け: 4-40ネジ穴4箇所、中心間隔39.0×29.0mm、ヘッダ間隔36.0mm