支払いとセキュリティ
お客様の決済情報は安全に処理されます。当社はお客様のクレジットカード情報を保存せず、クレジットカード情報にアクセスすることもできません。
概要
- 1 x SYD Dynamics TransducerM 9軸AHRS / IMU、デュアルポート通信搭載 (TM171)
- 40 x 34 x 12.6mm
- 9軸IMU搭載姿勢 および 方位基準システム
- 9軸:3軸加速度計、3軸ジャイロスコープ、3軸磁力計
- ロール、ピッチ、ヨーの動的 および 静的測定、クオータニオン、IMU RAWデータ出力の強化
- シリアルとUSB(Type-C)のデュアルポート通信、USBは仮想COMポートプロファイルを実行し、Linuxでは /dev/ttyACMxとして表示、Windowsでは COMxとして表示
- 設定およびデータロギング用のコンフィギュレーションGUI搭載(ImuAssistant、Windowsのみ)
- インタフェースコード例:C++ for Arduino / QT / Raspberry Pi Pico / ROS 1 / ROS 2 (SYD Dynamicsウェブサイトで入手可能), 通信ライブラリはソースコードであり、プラットフォームに依存せずに使用可能、C言語サンプルあり。すべての SYD Dynamics TransducerM製品は、特定のAPIを除き、同じメイン通信プロトコルを共有。
- 22.5°Cで工場較正をし、精度を向上
- 組込用スタンプホール付き通信ベースボード
- ヨードリフト:3.0°/25min (TM151) および 2.6°/25min (TM171) (条件:QoSが 5に達したときの平坦な市街道路テストでの標準的な自動車走行時)
- 標準動的ロール および ピッチ誤差 (実効値):1.5°未満 (TM151)、1.0°未満 (TM171)
- ジャイロスコープ測定範囲:±1000°/s、分解能:0.01°/s
- ジャイロスコープ非直線性:0.3%未満 FS TYP (TM151)、0.2%未満 FS TYP (TM171)
- 加速度センサ測定範囲:±10g
- デジタルコンパス機能
- TXD および RXDポートのESD保護
- UARTボーレート設定可能
- 低消費電力:5V 80mA
- 出力レート:800Hz (TM171のみ)、400Hz、200Hz、100Hz、50Hz、25Hz、10Hz、5Hz、1Hz
- 測定の健全性とデータ品質を保つサービス品質 (QoS)