概要
- CubePilot The Cube Orange+ (IB) オートパイロット フライトコントローラー モジュール
- 特殊仕様のバリアント。IBが指定されていない限り、標準のCube Orange+をご注文ください。
- 特定の高振動機体向けに改良された内部振動減衰構造
- 2 MBフラッシュおよび1 MB RAMを搭載したSTM32H757 H7マイクロコントローラー
- 機械的絶縁および温度制御を備えた三重冗長IMU
- CubePilotキャリアボードとの完全な互換性を持つ80ピンHirose DF17コネクター
- 本製品はオートパイロットモジュールのみであり、動作には別途キャリアボードが必要です。
The Cube Orange+ (IB)は、CubePilotのフラッグシップオートパイロットモジュールの特殊仕様であり、標準バージョンと同じ処理ハードウェアおよびセンサー群を共有しつつ、内部減衰構造が改良されています。この変更は、標準モジュールが対応していない範囲の振動を発生させる機体、特に電動モーターではなく内燃機関によって駆動される機体を対象としています。それ以外の機能はすべて同一であり、本モジュールは姿勢および位置を推定し、制御出力を標準モデルと同様に駆動します。減衰特性がより狭い振動プロファイルに合わせて調整されているため、このバリアントは一般的なアップグレードとしてではなく、意図的に選択されます。通常、運用者は特定の機体で振動問題を診断した後に本製品を選択します。
センシングは単一の測定系統に依存せず、独立した慣性および圧力測定値を相互参照した上で、オートパイロットが推定値を決定します。いずれかのソースがドリフトした場合でも、ファームウェアは残りのチャンネルで制御権限を維持します。運用者は、他のCubeシリーズと同様に、地上管制局からテレメトリーリンクを介してミッション計画、パラメータ調整、ログレビューを行います。展開方法も同様であり、本モジュール自体には電源管理機能やコネクターがなく、既製または公開インターフェースに基づいて設計されたキャリアボードに接続して使用します。主な利用者は、標準モジュールで解決できない振動問題を特定した、オープンソースのArduPilotスタックを運用するインテグレーターや研究チームです。
メーカー認定の保証が付いた正規品を提供します。
通関・検査・出荷準備を現地で対応します。
販売・サポート・返品を一つのチームで対応します。
ドキュメント・チュートリアル・コミュニティ回答で迅速な対応が可能です。
内部減衰構造を除き、標準のCube Orange+と同一です。減衰構造は異なる振動プロファイルに合わせて調整されています。
2 MBのフラッシュおよび1 MBのRAMを搭載したSTM32H757マイクロコントローラーが、十分な余裕を持ってオートパイロットループ全体を実行します。
3つの加速度計と3つのジャイロスコープにより、ファームウェアは状態推定を相互参照し、飛行中に故障したセンサーを切り離すことができます。
IBバリアントでは、振動減衰IMUボードの内部減衰構造を変更し、標準モジュールが対応していない振動プロファイルに適合させています。
オンボードの加熱抵抗器により、慣性センサーを広い周囲温度範囲で最適な動作温度付近に維持します。
すべての信号は80ピンHirose DF17コネクターを介してルーティングされており、モジュールはあらゆるCubePilotキャリアボードに装着可能です。
ArduPilotスタックを実行し、Mission Plannerによる設定、チューニング、フライトログレビューに完全対応しています。
この機能の簡単な説明。
この機能の簡単な説明。
この機能の簡単な説明。
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| • | The Cube Orange+（IB）オートパイロットモジュール |
オートパイロットモジュールのみが含まれます。キャリアボード、ケーブル、またはパワーモジュールは付属していません。ご使用にはCubePilotキャリアボードが必要です。本製品は特殊なバリアントのため、ご注文前にIBビルドがご使用の機体に指定されたバージョンであることをご確認ください。メーカーは本製品の同梱リストを公開していないため、受領時に納品書と内容物を必ずご確認ください。
| • | 35 x 35 mm |
| • | 30 x 30 mm、M1.6 |
| • | 38.20 x 38.20 mm |
| • | Hirose DF17、80 極、4 mm スタッキング高さ、0.5 mm ピッチ |
表示されている値はメーカーの参考値です。モジュール全体の高さおよび重量はメーカーから公開されていません。
ドキュメント