キューブオレンジ+（IB）

• キューブオレンジ+（IB）
• 色：オレンジ
• 1MBのRAM を搭載した高速H7 SOC
• オンボード16KB SPI FRAM
• 硬質発泡体を採用し、カウンタウェイトを廃止
• 3重冗長IMUセンサをアップグレードし、冗長性を向上
• Cubepilotキャリアボードに完全互換

Cube Orange+ (IB) は、硬質発泡体を採用し、カウンタウェイトを廃止しました。3重冗長 IMUセンサをアップグレードし、冗長性を高めています。2組の IMUは機械的に防振されており、フレームの振動が状態推定に与える影響を低減しています。IMUは内蔵の加熱抵抗器によって温度を制御し、IMUを最適な動作温度に保っています。

飛行管理ユニット (FMU) と慣性管理ユニット (IMU) 全体を、比較的小さな形状 (立方体) に収納しています。 Cubepilotキャリアボードと完全に互換性があり、すべての入出力は80ピンのDF17コネクタを経由するため、商用システムのメーカのプラグイン接続が可能になります。メーカは、現在および将来の特定の要求に合わせて独自のキャリアボードを設計することができます。