Arduino用 TMC260 ステッパモータ ドライバシールド

DFRobot商品コード:RB-Dfr-653
メーカー #: DRI0035

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概要

  • 2相ステッパモータ用
  • Arduino互換
  • モータ電流の駆動能力は最大2A
  • 最高電圧 40V DC

Arduino用 TMC260 ステッパモータ ドライバシールドにより、Arduinoでステッパモータを駆動できます(モータコイルあたり最大2A、最大40V)。このステッパモータドライブシールドには、パワーMOSFETを内蔵したバイポーラステッパモータ用の、初のエネルギー効率の高い高精度マイクロステッピングドライバICであるTMC260チップが搭載されています。

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ユニークな高分解能センサレス負荷検出のstallGuard2は、coolStepと呼ばれる世界初の統合負荷依存電流制御機能に使用されています。

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  • 標準的なSPI および STEP / DIRインタフェースにより、通信が簡単
  • フルステップあたり最大256マイクロステップの高分解能
  • 保護診断:過電流、GNDショート、過熱 および 低電圧
  • StallGuard2:高精度センサレスモータ負荷検出
  • coolStep負荷依存電流制御により、最大75%の省エネ
  • microPlyer:STEP / DIRインタフェース上でのマイクロステップの滑らかさを高めるマイクロステップ補間器
  • 従来の定数オフ時間アルゴリズムの代替として利用可能なSpreadCycle高精度チョッパーアルゴリズム
  • 低電力散逸、低RDSON および 同期整流

Customer Reviews

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S
Shawn
Very easy to use

Nice product. Allowed us to quickly program a stepper motor. Build quality is good. Only issue is that the documentation should be clearer on which pins are not available. We encountered a problem with using SPI and PWM signals.

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