TransducerM AGV および ロボット用 Z軸ジャイロスコープ TM210-G / GP (小型仕様)

SYD Dynamics商品コード:RBC-Syd-08
メーカー #: TM210-G

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販売価格 ¥16,643

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概要

  • TransducerM AGV および ロボット用 Z軸ジャイロスコープ TM210-G / GP (小型仕様)
  • 標準ヨードリフト:25分毎に 2.6°低下
  • 頑丈な筐体、短時間逆電圧保護内蔵
  • TXD および RXDポートの ESD保護を強化
  • UARTボーレート設定可能

TransducerM AGV および ロボット用 Z軸ジャイロスコープ TM210-G / GP (小型仕様) は、コストと信頼性を重視した設計となっています。ロール、ピッチ、ヨー測定において優れた動的 および 静的性能を発揮し、ヨーの安定性も抜群です。さらに、ジャイロスコープと加速度計は、さまざまな範囲で温度較正を行ってカスタマイズできます。

専用AHRS:9軸方位・姿勢基準システムを使用することで、優れたコストパフォーマンスで最大限の性能を実現します。このシステムは、精度を高めるための較正済み慣性計測ユニット(IMU)を搭載しています。

シリアル / USBデュアルポート:サンプルコードを含むC/C++通信ライブラリを活用することで、シリアルと USBの両方のインタフェースを介したカスタム解析アプリケーションの開発を簡素化できます。

コンフィギュレーションGUI:包括的な設定とデータロギングをサポートする直感的なグラフィカル・ユーザインタフェース、ImuAssistantを使用して、システムを簡単に設定 および 監視することができます。

 工場較正済み:22.5℃で正確な較正を行い、様々な動作条件下で精度の向上と信頼性の高い性能を保証します。

TransducerM TM210は簡単に設定でき、ピッチ、ロール、ヘディング および ローテイション クォータニオンを含む姿勢情報を出力できます。センサモジュールは較正データとデータ処理ユニットを内蔵さし、3次元姿勢情報を直接出力することができます。モジュールの適応磁場フィルタは、効果的な耐磁気干渉機能があり、モジュールは、3軸角速度、3軸直線加速度、3軸磁力計の測定値を含む、較正済みのセンサ RAWデータを出力することができます。

  • 1 x TransducerM AGV および ロボット用 Z軸ジャイロスコープ TM210-G / GP (小型仕様)

  • 35 x 35 x 24 mm
  • 解像度:0.01°/s
  • ヨー角出力範囲:±1000°/s動的精度
  • 動的制度(慣性):誤差2.6°/25分 RMS誤差1, 2, 3
  • バイアス安定性:5.5°/h未満 (一定温度、純ノイズ積分で積分4)
  • バイアス温度ドリフト:±0.004°/s/°C (温度範囲 -10~60°C、QoS5インデックスが5に達した後に測定)
  • 非直線性:0.10%FS
  • 出力レート:800,400,200,100,50,25,10,5,1Hz (構成による)

1. 主に実験室環境でのテスト結果による。
2. 平坦な路面での典型的な市街地走行における動的条件(急旋回、緩旋回、急加速、緩加速、信号停止を含む)。
3. TM210を静止させたときのヨー角の1時間ごとの標準的なドリフト。
4. 4.QoS指数は、システムの状態と性能を示す出力データパッケージからの読み取り値。

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