uArm xArm 6ロボットアーム

¥53,223 値引き
UFACTORY商品コード:RB-Ufa-17
メーカー #: xArm 6

価格  :
販売価格 ¥1,011,239 通常価格 ¥1,064,462

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販売終了

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概要

uArm xArm 6 Robotic Arm- Click to Enlarge

  • Python SDK、ROS SDK、およびC ++ SDK
  • 1 x uArm xArm 6ロボットアーム

  • ペイロード(kg):5
  • リーチ(mm):691
  • 自由度:6
  • 繰り返し精度(mm):±0.1
  • 典型的なツール最大5peed {m / s):1
  • 重量(kg):9.5

性能

  • 周囲温度範囲:0-50°C
  • 消費電力:最小8.4 W、標準120 W最大240 W
  • 入力電源:24 V DC、10 A
  • 電源:100-240 V AC、50-60 Hz
  • IP分類:IP54
  • ISOクラスクリーンルーム:5
  • ロボット取り付け:任意
  • I / Oポート:デジタルx 2 485 x 2

コミュニケーション

  • プログラミング:Pytnon / C ++ / ROS基になるインターフェイス
  • 通信プロトコル:自己定義
  • 通信モード:RS-485 / Ethernet TCP-IP

物理的

  • フットプリント:0 126 mm
  • 材料:アルミニウム、炭素繊維
  • ツールコネクタタイプ:M5
  • リーチ:691 mm

電気的

  • 公称供給電圧:24 V DC
  • 絶対最大供給電圧:28 V DC
  • 静止電力(最小消費電力):1.5 W
  • ピーク電流:1.5 A

コントロール

  • 通信モード:RS-485
  • 通信プロトコル:Modbus RTU
  • プログラム可能な把持パラメーター:位置、速度、および力の制御
  • ステータスLED:障害ステータス、電源
  • フィードバック:モーター電流、グリッパー位置、ビデオ、グリップ検出

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