uArm xArm 6ロボットアーム

¥53,223 値引き
UFACTORY商品コード:RB-Ufa-17
メーカー #: xArm 6

価格  :
販売価格 ¥1,011,239 通常価格 ¥1,064,462

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概要

  • uArm xArm 6ロボットアーム
  • 複数の軸で設計されており、反復作業に最適です。
  • マシンを正確に操作できます。
  • 即座にオブジェクトをプリンターから自動的にアンロードします。
  • ペイロードは5 kgで、再現性は0.1 mmです。
  • 広い用途に使用できますが、特にピックアンドプレース作業に最適です。

uArm xArm 6ロボットアームは、パフォーマンスの労働生産性を飛躍的に高める製造システムを支援するために作成されました。xArmを使用すると、生産性が95%以上向上し、人件費の削減と生産性の向上により、xArmへの出費はすぐに回収されます。

xArmの高度に計算された高精度のハードウェア設計により、人的ミスが発生しやすい場所に人間ではなくマシンを配置し、マシンを正確に操作できます。3Dプリンターが印刷を完了すると、xArmはコンピュータービジョンシステムで3Dプリンターを検出し、即座にプリンターからオブジェクトを自動的にアンロードします。

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xArmのコンピュータービジョンシステムを使用すると、ロボット研究がはるかに簡単になります。 UfactoryはIntelと協力して信頼性の高いソリューションを提供しており、オープンSDKを使用してxArmを簡単にプログラムできます。xArm 5 Liteは手頃な価格であり、類似製品の中で最も費用対効果の良いロボットアーム(2,299ドル)です。広い用途に使用できますが、特にピックアンドプレース作業に最適です。

xArmは、スタイリッシュで洗練された外観と洗練されたカーボンファイバー構造により、従来のロボットアームの設計を覆し、職場にスタイルと新鮮さをもたらします。xArmは、コンパクトなパワートレインジョイント*を備えています。カスタマイズされたアウターローターブラシレスモーターとビルトインハーモニックドライブおよび17ビットマルチターンエンコーダーを組み合わせることで、高いギア比と高いトルク能力を実現し、慣性負荷の再配置時に優れた再現性を実現します。

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xArm 6のペイロードは5 kgで、再現性は0.1 mmで、器用さと柔軟性が向上しています。言うまでもなく、市場に出回っている類似製品の中で最高の製品です。xArm 7には17ビットのマルチターンエンコーダーを備えたHarmonic Driveが組み込まれており、人間のような柔軟性をもたらし、AI研究、サービスオートメーション、撮影などの新興産業に最適です。

従来の産業用ロボットアームのコストは約10,000ドルもかかり、大企業のみがアクセスできました。xArmは、最高の標準ハーモニックドライブ減速機でありながら、他に類を見ない価格設定で、中小企業向けに設計されています。xArmの革新的な機能は、製造の卓越性を保証する競争上の優位性を提供します。xArmは、動き回るのに重くてかさばる工業用グレードのロボットアームとは異なり、軽量でユーザーフレンドリーとなっており、便利で高速なセットアップにより、あらゆるプロセスや異なる設定に適用できます。

xArmは、ユーザーが必要に応じてさまざまなヘッドツールをインストールできるユニバーサルツールマウントポートを備えています。最も一般的に使用されるエンドアクチュエーター:さまざまなタスクを支援するグリッパーと真空システムが付属しています。

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高度なエンジニアリングワーカーの不足がプロジェクトの進行を遅らせていたとしても、望みは捨てないでください。この製品は、実践的な経験を積み、ロボットの制御方法に革命をもたらしました。 xArmに移動を教えるだけで、パスが繰り返されます。コーディングは不要です。ブロックをドロップし、ドラッグすることにより、複雑なパスを10分で実行できます。xArm SDKには、Python SDK、ROS SDK、およびC ++ SDKが含まれています。完全にアップグレード可能なソフトウェアプラットフォームにより、機能を拡張して永続的で価値のある長期投資にすることができます。

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  • Python SDK、ROS SDK、およびC ++ SDK
  • 1 x uArm xArm 6ロボットアーム

  • ペイロード(kg):5
  • リーチ(mm):691
  • 自由度:6
  • 繰り返し精度(mm):±0.1
  • 典型的なツール最大5peed {m / s):1
  • 重量(kg):9.5

性能

  • 周囲温度範囲:0-50°C
  • 消費電力:最小8.4 W、標準120 W最大240 W
  • 入力電源:24 V DC、10 A
  • 電源:100-240 V AC、50-60 Hz
  • IP分類:IP54
  • ISOクラスクリーンルーム:5
  • ロボット取り付け:任意
  • I / Oポート:デジタルx 2 485 x 2

コミュニケーション

  • プログラミング:Pytnon / C ++ / ROS基になるインターフェイス
  • 通信プロトコル:自己定義
  • 通信モード:RS-485 / Ethernet TCP-IP

物理的

  • フットプリント:0 126 mm
  • 材料:アルミニウム、炭素繊維
  • ツールコネクタタイプ:M5
  • リーチ:691 mm

電気的

  • 公称供給電圧:24 V DC
  • 絶対最大供給電圧:28 V DC
  • 静止電力(最小消費電力):1.5 W
  • ピーク電流:1.5 A

コントロール

  • 通信モード:RS-485
  • 通信プロトコル:Modbus RTU
  • プログラム可能な把持パラメーター:位置、速度、および力の制御
  • ステータスLED:障害ステータス、電源
  • フィードバック:モーター電流、グリッパー位置、ビデオ、グリップ検出

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