Ubtech ヒューマノイドロボット Walker E Embodied Intelligence

• Ubtech ヒューマノイドロボット Walker E Embodied Intelligence
• 高さ172cmの擬人化デザインが特徴
• 最高時速 10kmの疾走速度を実現
• ホットスワップ可能なデュアルバッテリシステムを搭載
• 深度カメラとAI音声キットを搭載
• 広範な開発リソースを提供

Ubtech ヒューマノイドロボット Walker E Embodied Intelligenceは、高度な研究開発用途向けに設計した高機能のフルサイズヒューマノイドロボットです。大学、研究機関、そしてロボット工学分野における探求と革新を目指す開発者にとって特に適しており、オープンソースアーキテクチャを採用しています。このロボットは、科学研究やシナリオベースのイノベーションを促進し、技術の進歩と実用化に貢献します。

このヒューマノイドロボットは、人型デザインを特徴とし、身長172cm、42自由度の構成を備えています。航空宇宙グレードのアルミニウムとチタン合金で構成した軽量構造により最高時速10kmの疾走速度と複雑な動作をこなすことができます。独自開発の統合型関節モジュールは、最大300N·mのトルクを発生し、堅牢なパフォーマンスを実現します。

Walker E Proは、デュアルバッテリによる熱管理機能を搭載し、ホットスワップ可能なバッテリにより、3時間の連続動作と最大8時間のノンストップ動作を実現します。7自由度の協調アーム、6自由度の器用なハンド、3自由度のヘッドモジュールなど、ボディ拡張機能により、様々な用途での汎用性を高めています。

認識とコンピューティングの面では、このロボットは深度カメラ、AI音声キット、6軸力覚センサ、そして550TOPSの高性能Orinコンピューティングボードを搭載しています。これらの機能により、複雑な地形を移動し、大学の研究、商業サービス、産業物流、医療、在宅支援、電力検査など、多様なシナリオでタスクを遂行することが可能になります。

Walker E Proは、モータ制御、センサデータ、モーション制御APIのオープンインタフェースをサポートし、ROS2との互換性を備えています。高精度URDFモデル、オープントレーニングフレームワーク および ロボット軌道データ、メタスキル、オープンオペレーティングシステムを提供する「KaiWu」プラットフォームへのアクセスを含む包括的な開発スイートが付属しています。さらに、成熟した開発ガイドや、身体知能制御や精密モーション研究のためのサンプルコードなど、豊富なリソースも提供しています。