Ubtech ヒューマノイドロボット Walker E Voice & Vision

• Ubtech ヒューマノイドロボット Walker E Voice & Vision
• 21自由度と10 km/hの疾走速度を備えた擬人化デザインを提供
• 軽量の航空宇宙グレード素材を使用し優れた耐久性
• 長時間の性能を実現するデュアルバッテリシステムを搭載
• 多様なタスクに対応する高度な認識とコンピューティング機能を搭載
• 高精度のモデルとフレームワークを使用した開発が可能

Ubtech ヒューマノイドロボット Walker E Voice & Visionは、人型構造を採用した先進的なロボットシステムです。高さ172cm、21自由度の構成を特徴としています。この洗練された設計により、複雑な動作をこなし、最高時速10kmの疾走速度を実現しています。軽量ながらも堅牢な構造で、独自の統合型関節モジュールを搭載し、最大トルク 300N·mを発揮します。航空宇宙グレードのアルミニウムとチタン合金を使用することで、耐久性と効率性の両方を実現しています。

このロボットは、容量 30Ahと 3Ahのホットスワップ可能なバッテリを搭載したデュアルバッテリ熱管理システムを搭載しています。このシステムは、全身にエアダクトを備えた冷却システムと連携し、ロボットの最適な性能を維持します。連続3時間の動作と、最大8時間のノンストップ動作が可能です。このロボットは、4自由度のアームと6自由度の脚を備えています。

このロボットは、認識能力とコンピューティング能力に関して深度カメラ、AI音声キット および 強力な550TOPSのOrinコンピューティングボードを搭載しています。これらの機能により、複雑な地形を移動し、大学の研究、商業サービス、産業物流、ヘルスケア、ホームアシスタンス、電力検査など、様々なシナリオでタスクを実行できます。このロボットは、モータ制御、センサデータ、モーション制御API用のオープンインタフェースをサポートし、ROS2との互換性を備えているため、既存システムへのシームレスな統合が容易です。

Walker E Liteに付属する開発スイートは、高精度URDFモデルとオープントレーニングフレームワークを含み、「KaiWu」プラットフォームへのアクセスが可能です。このプラットフォームは、ロボットの軌道データ、メタスキル、オープンオペレーティングシステムを提供し、身体知能制御と精密動作に関する広範な研究開発をサポートします。開発プロセスを支援するために、成熟した開発ガイドやサンプルコードなどの包括的なリソースもご利用いただけます。