概要
- UBTECH Robotics Walker S2 産業用ヒューマノイドロボット（52自由度）
- 第4世代デクスタラスハンド（両手）、充電ステーションおよびバッテリー2本付属
- 約3分で完了する自律型バッテリー交換システム
- 125°ピッチ範囲（+90°～–35°）、±162°回転の柔軟なウエスト
- 最大15kgのペイロードに対応
- 人間の目に近い両眼ステレオビジョン、Co-Agent群知能およびBrainNet 2.0デュアルループAIシステム搭載
UBTECH Walker S2 産業用ヒューマノイドロボットは、産業環境向けに設計された二足歩行ロボットです。52自由度および第4世代デクスタラスハンド（片手あたり11自由度）を備え、人間レベルの可動性と操作性を実現します。自律型バッテリー交換システムにより、約3分でバッテリー交換が完了し、手動介入なしで24時間稼働が可能です。
RobotShop から購入する理由
公式認定販売代理店
メーカー認定の保証が付いた正規品を提供します。
現地管理ロジスティクス
通関、検査、出荷前準備を現地で対応します。
一元窓口サポート
販売、サポート、返品を一つのチームで対応します。
FAQ・ナレッジベース
ドキュメント、チュートリアル、コミュニティによる回答で迅速な対応が可能です。
最大速度
2 m/s ≈ 7.2 km/h
最大ペイロード
15 kg
作業範囲
0 – 1.8 m
ウエストピッチ
+90° / –35°
ウエスト回転
±162°
材料
リジッドフレックス複合材・航空宇宙用アルミニウム・3Dプリントフレーム・弾性ファイバー製外皮
Walker S2 の主な機能
高度なデクスタラス操作
Walker S2の多自由度アームと第4世代デクスタラスハンドにより、精密な把持、組立、検査など産業ワークフローに必要な操作が可能です。
人間に近い視覚認識
RGB両眼ステレオおよび魚眼カメラと深層学習による奥行き推定を組み合わせ、動的環境下での空間認識・物体認識・ナビゲーションをリアルタイムで実現します。
AIタスク計画・自律意思決定
BrainNet 2.0およびCo-Agentフレームワークがタスクを解析し、アクションを計画・協調実行します。このデュアルループAIにより、自律的な意思決定・タスク分解・状況適応が可能です。
インテリジェント電源・システム管理
統合モニタリングによりバッテリー状態とエネルギー消費を常時監視し、Walker S2は充電や自律バッテリー交換のタイミングを判断し、安定した稼働を維持します。
Walker S2 の活用シナリオ
Walker S2は、人間向けに設計された環境でも大規模なインフラ改修を必要とせずに活躍します。代表的なシナリオとしては、産業や物流現場で人間レベルの可動性と操作性が直接的な利点となる場面が挙げられます。
工場フロア
自動化された資材搬送、組立支援、品質検査、IoT連携による定型業務など。
自動車・航空宇宙工場
複雑な生産ラインの支援、重量物の搬送、部品の取り付けやボルト締め作業など。
倉庫・物流センター
0～1.8mの作業範囲内での自律的なデパレタイズ、積み重ね、最大15kgのリフト作業に対応。
同梱品
| • | UBTECH Walker S2 ヒューマノイドロボット |
| • | 充電ステーション (バッテリ 2個付属) |
| • | 高機能ハンド |
高さ
| • | 1760mm |
バッテリ搭載時重量
| • | 約70kg |
同梱品
| • | 製品マニュアル |
| 機械的仕様 | |
| ロボットタイプ | 産業用ヒューマノイドロボット |
| 自由度 (DOF) | 52 |
| 可搬重量 | 最大15kg |
| 作業範囲 | 0～1.8m |
| 最大歩行速度 | 最速2.0m/s |
| 腰部回転範囲 | ±162° |
| ハンド | 第4世代高機能ハンド (1ハンドあたり11自由度) |
| 認識・センサ | |
| ビジョンシステム | RGB両眼ステレオビジョン |
| センサー | 深度センサー、IMU、力覚センサー、触覚センサー |
| AI・コンピューティング | |
| AIシステム | BrainNet 2.0 + Co-Agent群知能 |
| コンピュータプラットフォーム | Intel Core i7 + NVIDIA Jetson AGX Orin |
| オペレーティングシステム | ROS / ROSAベースシステム |
| 電源・通信 | |
| バッテリシステム | 48Vリチウムイオンデュアルバッテリ (ホットスワップ対応) |
| バッテリ交換時間 | 約3分 (自律交換) |
| 通信 | Wi-Fi、Bluetooth、Ethernet (オプションで5G対応) |