UFACTORY xArm用 6軸力覚センサ

UFACTORY商品コード:RB-Ufa-35
メーカー #: xarmTorqueSensor-850

価格  :
販売価格 ¥515,625

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概要

  • UFACTORY xArm用6軸力覚センサ
  • xArm 6、5 Lite、7、UFACTORY 850に適合
  • 精密制御のための正確な測定値を提供
  • RAWデータアクセス用ソフトウェアを含む
  • 200Hzの高速データレートで広範囲の負荷容量に対応

このセンサは、UFACTORY 850 および xArm 5、6、7 の新バージョン (シリアル番号が 1305 で始まる) に適合します。

UFACTORY xArm用6軸力覚センサは、6軸すべての力とトルクを正確に測定し、複雑な組み立てや研磨作業中での精密制御を可能にします。さらに、ソフトウェアでRAWデータにもアクセスできます。これにより特殊な機能を開発する際の困難さを軽減します。

適合範囲:

  旧xArm 5、6、7* 新しい xArm 5、6、7** ユーファクトリー850
xArm力センサ(850) 不可
xArm力センサ(1300) 不可
  • * 旧xArm 5、6、7 - SN が 1305 未満、例: 1304、1303、または 1203…
  • ** 新xArm 5、6、7 - XI1305 で SN を開始

注意: UFACTORY Lite 6とは互換性がありません

  • 1 x UFACTORY xArm用 6軸力覚センサ
  • データレート:200Hz
  Fx、Fy Fz Tx、Ty、Tz  
負荷容量: 150N 200N 4Nm  
分解能: 100mN 150mN 5mNm  
ヒステリシス: 2.5%FS 1%FS 1%FS  
クロストーク: 3%FS 3%FS 3%FS  
過負荷容量: Fx、Fy Fz+ Fz- Tx、Ty、Tz
150% 150% 300% 150%

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