UFACTORY xArm用 6軸力・トルクセンサ

UFACTORY商品コード:RB-Ufa-35
メーカー #: xarmTorqueSensor

価格  :
販売価格 ¥515,625

税込

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概要

  • UFACTORY xArm用 6軸力・トルクセンサ
  • xArm 6、5 Lite、7、UFACTORY 850と互換性があります。
  • 正確な測定により精密制御が可能
  • 生データにアクセスするためのソフトウェアを含みます。
  • 200Hzの高速データレートと多様な負荷容量が特徴

UFACTORY xArm用 6軸力・トルクセンサは、6軸すべての力とトルクを正確に測定し、複雑な組み立てや研磨作業の精密制御を可能にします。さらに、ソフトウェアは生データへのアクセスも提供します。 これにより、特別な機能を開発する際の困難が軽減されます。

注: UFACTORY Lite 6 とは互換性がありません。

  • 1 x UFACTORY xArm用 6軸力・トルクセンサ
  • データレート:200Hz
  Fx、Fy Fz Tx、Ty、Tz  
負荷容量: 150N 200N 4Nm  
解像度: 100mN 150mN 5mNm  
ヒステリシス: 2.5%FS 1%FS 1%FS  
クロストーク: 3%FS 3%FS 3%FS  
過負荷容量: Fx、Fy Fz+ Fz- Tx、Ty、Tz
150% 150% 300% 150%

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