xArm & 850用UFACTORY 6-Axis Force Torque Sensor

UFACTORY商品コード:RB-Ufa-35
メーカー #: xArm Torque Sensor (850)

価格  :
販売価格 ¥545,000

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概要

  • UFACTORY 6軸フォーストルクセンサー for xArm & 850
  • xArm 5、6、7および UFACTORY 850 に対応
  • 精密な制御のための高精度な計測を提供
  • 生データへのアクセスが可能なソフトウェアを付属
  • 200 Hz の高データレートと多様な耐荷重性を実現

UFACTORY 6軸フォーストルクセンサー for xArm & 850 は、6軸すべての力およびトルクを高精度に計測し、複雑な組立や研磨作業において精密な制御を可能にします。さらに、ソフトウェアによりRAWデータへのアクセスも可能です。これにより、特別な機能の開発における困難を軽減します。

互換性 旧 xArm * 新 xArm ** UFACTORY 850
xArm Force Sensor 850 X
xArm Force Sensor 1300 X
* 旧 xArm シリアル番号が1305未満(例:1304、1303、または1203)
** 新 xArm シリアル番号がXI1305で始まるもの
備考: UFACTORY Lite 6 には対応しておりません
  • 1x UFACTORY 6-Axis Force Torque Sensor for xArm & 850
  Fx, Fy Fz Tx, Ty, Tz
許容荷重: 150N 200N 4Nm
分解能: 100mN 150mN 5mNm
ヒステリシス: 2.5%FS 1%FS 1%FS
クロストーク: 3%FS 3%FS 3%FS
過負荷耐性: 150% Fz+: 150%
Fz-: 300%
150%
質量 445g
データレート: 200 Hz

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