概要
- UFACTORY 6軸 力トルクセンサ (xArmおよび850用、400N)
- xArm 5、6、7（シリアルXI1305+）およびUFACTORY 850に対応
- 6軸すべてにおける力およびトルクの同時測定
- 400Nの力容量および20Nmのトルク容量、150%の過負荷定格
- 200Hzのデータレート、生データおよびフィルタ済みセンサ出力へのアクセスが可能
- UFACTORY Studio、Python SDK、C++ SDKと完全統合
- アドミタンス制御および力・位置ハイブリッド制御モードに対応
UFACTORY 6軸 力トルクセンサ (xArmおよび850用、400N)は、UFACTORYがxArmシリーズおよびUFACTORY 850協働ロボットアーム向けに開発した高精度力トルクセンサです。ツールフランジに内蔵電気接点または外部信号ケーブルで取り付けることで、3次元空間すべての軸における力およびトルクを同時に測定します。高い耐荷重性能と高分解能測定により、精密組立、表面仕上げ、コンプライアントマニピュレーションなど要求の厳しい接触作業においても信頼性の高い性能を発揮します。産業自動化、研究開発、先端開発分野に最適であり、複雑なエンドエフェクタ制御に必要な高精度な力フィードバックを提供します。
制御および設定はUFACTORY Studioインターフェースから行い、ペイロード識別ルーチンの実行、マニュアルモード方向の設定、衝突検知しきい値の構成が可能です。リアルタイムデータは選択可能な出力周波数で取得でき、生データおよびフィルタ済みデータの両方をライブモニタリングやTCPベースのデータエクスポートに利用できます。アドミタンス制御および力・位置ハイブリッド制御に対応し、滑らかでコンプライアントな動作や対象物・表面との応答性の高いインタラクションを実現します。PythonおよびC++ SDKのサポート、Blocklyビジュアルプログラミングとの統合により、開発者や自動化チームが力制御ロボットワークフローを構築する際にも容易にご利用いただけます。
メーカー保証の完全対応および専任の製品サポート
通関を含むエンドツーエンドの物流管理
専任チームによる販売前・販売後サポート
詳細な技術ガイドおよび包括的なナレッジベースへのフルアクセス
| • | 1 x UFACTORY 6軸 力トルクセンサ (xArmおよび850用、400N) |
| • | 1 x 取付フランジ (850 / 新型 xArm用) |
| • | 1 x 1300 取付フランジ (旧型 xArm用) |
| • | 1 x FT センサ通信ケーブル |
| • | 1 x シグナルハブ |
| • | 1 x ロボットアーム用電源ケーブル |
| • | 1 x ロボットアーム用通信ケーブル |
| • | 2 x M6x16 六角穴付きボルト |
| • | 2 x M6x20 六角穴付きボルト |
| • | 4 x M6 スプリングワッシャ |
| • | 4 x M4x8 六角穴付きボルト |
| • | 4 x M4 スプリングワッシャ |
| • | 1 x マジックテープ式ケーブル整理テープ (3m) |
| • | 1 x L型六角レンチ (2.5mm) |
| • | 1 x L型六角レンチ (5mm) |
実際の同梱品は出荷時に同封したパッキングリストを確認してください。
ドキュメント