UFACTORY 6軸 ロボットアーム Lite 6

• UFACTORY 6軸 ロボットアーム Lite 6
• ペイロード: 600g
• 到達距離: 440mm
• 繰り返し精度: 0.5mm
• 非常に手ごろな価格の卓上サイズ6軸 ロボットアーム
• ダイレクトドライブモータ および ハーモニックドライブを搭載しています。
• 高精度にこだわらない省スペースタスクに最適です。

UFACTORY 6軸ロボットアーム Lite 6 は、600gのペイロード および 0.5mmの再現性を備えています。非常に手頃な価格の卓上サイズ6軸ロボットアームです。耐久性とコストを両立したダイレクトドライブモータ および ハーモニックドライブを搭載しています。省スペースタスクに最適です。

Lite 6ロボットアームシステムの各ジョイントには自由度があり、下から上の順に、ジョイント1 ジョイント2 ジョイント3 になります。最後のジョイントはツール側となり、エンドエフェクタ (グリッパ 真空グリッパなど) の接続に使用できます。

ロボットアームにはM5ボルト (5個) が付属しており、ロボットアームのベースにある ∅5.5 穴 (4か所) を通して取り付けることができます。このボルトは 20Nmのトルクで締め付けてください。

特徴

• グラフィカルプログラミング
• ハンドティーチング
• 衝突検知
• セルフコリジョンフリー
• 安全境界線
• 軌跡の記録
• オフラインタスク
• Python
• ROS / ROS2
• 3Dシミュレーション