支払いとセキュリティ
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概要
- UFACTORY Lite 6 6-DoF ロボットアームキット（440mm、グリッパー付属）
- 可搬質量 0.6 kg、リーチ 440 mm
- 繰返し精度 ±0.5 mm、最高速度 500mm/s
- 6自由度設計、アルミニウムおよびカーボンファイバー製
- UFACTORY Studio、Python、C++、ROS 対応
- 非常停止ボタンおよびセーフガードストップを搭載
UFACTORY Lite 6 6-DoF ロボットアーム（440 mm、グリッパー付属）は、教育・研究・軽量自動化向けのコンパクトで卓上設置可能なプラットフォームです。6自由度構造と440 mmのリーチにより、精密かつ繰返し動作や迅速なプロトタイピングに最適です。本キットにはグリッパーが含まれており、すぐにピックアンドプレースや基本的なハンドリング作業を開始できます。用途に応じて、他のUFACTORY製エンドエフェクタ（二指型、平行型、またはバキューム型）への交換やアップグレードも可能です。
可搬質量
600 g
速度
500 mm/s
リーチ
440 mm
繰返し精度
0.5 mm
600 gの可搬質量と±0.5 mmの繰返し精度を実現し、Lite 6はダイレクトドライブモーターとハーモニックドライブを組み合わせることで、耐久性とコストのバランスを両立しています。6軸卓上型アームとして、超高精度を必要としないが、信頼性の高い動作と繰返し精度が求められる省スペース環境に最適です。
グラフィカルプログラミング
ハンドティーチング
衝突検知
自己衝突防止
安全境界
軌道記録
オフラインタスク
Python
ROS/ROS2
3Dシミュレーション
概要
耐久性の高い協働ロボット
ビジネスの加速を実現
耐久性の高い協働ロボット
ビジネスの加速を実現
- コストパフォーマンスに優れ、厳しい予算にも対応
- 産業用グレードのアクチュエータを採用し、24時間365日稼働に対応
- 制御ボックス内蔵で大幅な省スペース化を実現
安全機能を備えた
柔軟な導入
柔軟な導入
- ハンドティーチング対応、軽量・省スペース設計で、レイアウト変更なしで複数用途に再配置可能。繰返し作業に最適です。
- 全ての協働ロボットに衝突検知機能を搭載。安全性を最優先しています。
初心者にもやさしい
グラフィカルインターフェース
グラフィカルインターフェース
- macOSやWindowsなど、さまざまなOSに対応。
- 主要なブラウザに対応したWebベース技術。
- ドラッグ＆ドロップで数分でコード作成が可能。
強力かつオープンソースの
SDKを活用可能
SDKを活用可能
- フル機能のオープンソースPython/C++ SDKにより柔軟なプログラミングが可能。
- ROS/ROS2パッケージもすぐに利用可能。
- サンプルコードによりスムーズなロボットアーム導入を支援。
公式アクセサリとの
シームレスな統合
本ロボットアームは、公式アクセサリとシームレスに連携可能です。
- Gripper Lite
- Vacuum Gripper Lite
下記の表は、UFACTORYが提供する各種ロボットアームの主な仕様（可搬質量、リーチ、自由度、繰返し精度、最大速度、重量）を比較したものです。コンパクトなLiteシリーズとxArmシリーズ、リーチの長いUFACTORY 850の違いを一目で把握でき、用途や性能要件に最適なモデルを選択いただけます。
| Lite 6 | xArm 5 | xArm 6 | xArm 7 | UFactory 850 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 仕様 | |||||
| 可搬質量 | 600 g | 3 kg | 5 kg | 3.5 kg | 5 kg |
| リーチ | 440 mm | 700 mm | 700 mm | 700 mm | 850 mm |
| 自由度 | 6 | 5 | 6 | 7 | 6 |
| 繰返し精度 | ±0.5 mm | ±0.1 mm | ±0.1 mm | ±0.1 mm | ±0.02 mm |
| 最大速度 | 500 mm/s | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s |
| 重量 | 7.2 kg | 11.2 kg | 12.2 kg | 13.7 kg | 20 kg |
| アクセサリ互換性 | |||||
| xArm Gripper | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Bio Gripper | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Force Sensor | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Direct Drive Linear Motor | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ─ |
| DCコントロールボックス | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Vacuum Gripper | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Gripper Lite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
| Vaccum Gripper Lite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
- 1× Lite 6 Robot Arm（ロボットアーム）
- 1× Gripper Lite（グリッパー ライト）
- 1× Vacuum Gripper Lite（バキュームグリッパー ライト）
- 1× Power Adapter（電源アダプター）
- 1× Ethernet Cable（イーサネットケーブル）
- 1× Emergency Stop button（非常停止ボタン）
- 1× User Manual（ユーザーマニュアル）
- 1× Mounting tools（取付工具）
- アームリーチ：440 mm
- ベース直径：130×140 mm
- 質量（ロボットアーム本体のみ）：8 kg
- 可搬質量：0.6 kg
- 梱包質量：12 kg
機械仕様
- 自由度：6軸
- 可搬重量：600 g
- リーチ：440 mm
- 繰返し精度：±0.5 mm
- 関節速度：180°/s
- 動作周囲温度範囲：0～50℃
- 保護等級：IP40
- 材質：Aluminium, Carbon Fiber
電気仕様
- 入力電圧：24V DC
- 消費電力：標準150W、推奨350W
- モーター：direct-drive motorsおよびharmonic drivesの組み合わせ
- 最大電流：14.66A
通信
- インターフェース：Ethernet, RS485 Master*1, RS485 Slaver*1
- 対応プロトコル：Modbus TCP（Ethernet経由）、RS-485
- ソフトウェア互換性：Windows 10, macOS 10.10以降, Ubuntu 12.04以降
- クラウド／リモートアクセス：有（UFACTORY StudioによるWebベースのリモートアクセス）
安全性および適合性
- 安全機能：衝突検知、安全停止／エラー報告
- 認証：CE, RoHS
| Lite 6 | |
|---|---|
| DoF | 6 |
| Reach | 440 mm |
| Payload | 600 g |
| Repeatability | 0.5 mm |
| Speed | 500 mm/s |
| EOAT | ISO9409-1-50 |
| Motor Type | DC Brushless |
| Control Box | Built-in |
| I/O Ports (Base) | 8 |
| I/O Ports (EOAT) | 4 |
| Robot communication | Modbus TCP |
| Developing Environment | Python/ROS/C++ |
| GUI | UFACTORY Studio |
| Maximum Speed | 180°/s |
| Joint 1 | ±360° |
| Joint 2 | ±150° |
| Joint 3 | -3.5°～300° |
| Joint 4 | ±360° |
| Joint 5 | ±124° |
| Joint 6 | ±360° |