UFACTORY 6軸 ロボットアーム Lite 6キット
UFACTORY 6軸 ロボットアーム Lite 6キット

UFACTORY 6軸 ロボットアーム Lite 6キット

UFACTORY商品コード：RB-Ufa-29
メーカー ＃: Lite 6 Kit
価格  :
¥705,157

税込

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概要

  • UFACTORY 6軸 ロボットアーム Lite 6キット
  • ペイロード: 600g
  • 繰り返し精度: 0.5mm
  • 6軸 ロボットアームを備えています。
  • ダイレクトドライブモータ および ハーモニックドライブを搭載しています。
  • 省スペースタスクに最適です。
  • ベース および ロータリージョイントで構成されています。

UFACTORY 6軸 ロボットアーム Lite 6キットは、600gのペイロード および 0.5mmの再現性を備えています。最も手頃な価格のテーブルサイズ6軸ロボットアームです。耐久性とコストを両立したダイレクトドライブモータ および ハーモニックドライブを搭載しています。Lite 6は高精度にこだわらない省スペースタスクに最適です。

Lite 6ロボットアームシステムは、ベースジョイントと回転ジョイントで構成しています。各ジョイントに自由度があり、下から上の順に、ジョイント1 ジョイント2 ジョイント3と表記されています。最後のジョイントはツール側となり、エンドエフェクタ (グリッパ 真空グリッパなど) の接続に使用できます。

特徴

  • グラフィカルプログラミング
  • ハンドティーチング
  • 衝突検知
  • セルフコリジョンフリー
  • 安全境界線
  • 軌跡の記録
  • オフラインタスク
  • Python
  • ROS / ROS2
  • 3Dシミュレーション
  • 1 x ロボットアーム
  • 1 x 電源アダプタ
  • 1 x 緊急停止ボタン
  • 1 x グリッパ
  • 1 x 真空グリッパ
  • 1 x イーサネットケーブル
  • 1 x ロボットアームエンドエフェクタアダプタケーブル
  • 1 x 取り付けツール
  • 1 x Lite 6 クイックスタートガイド

サイズ

  • 到達距離: 440 mm
  • 繰り返し精度: 0.5 mm

PDFファイル

  • ペイロード: 600 g
  • 自由度: 6
  • 最高速度: 500mm/秒
  • 重量 (ロボットアームのみ): 7.2kg

ジョイント

  • 1軸: ±360°
  • 2軸: ±150°
  • 3軸: -3.5°～300°
  • 4軸: ±360°
  • 5軸: ±124°
  • 6軸: ±360°

モーション

TCPモーション

  • 速度: 0～500mm/秒
  • 加速度: 0～50,000mm/秒²
  • 加加速度: 0～100,000mm/秒³

関節の動き

  • 速度: 0～180°/秒
  • 加速度: 0～1,145°/秒²
  • 加加速度: 0～28,647°/秒³

送料の見積り

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