支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x UFACTORY uArm テストキット
サイズ
- 150 × 140 × 281 mm (長さ × 幅 × 高さ)
- 再現性: 0.2 mm
- 自由度: 4
- 作業範囲: 50mm～320mm
- 最大速度: 100mm/秒
- 最大ペイロード: 500g
- コネクタ: micro USB
- 無線通信: Bluetooth 4.0
- 入力電圧: DC 12V
- 電源アダプタ:
- 入力: 100～240V 50/60Hz
- 出力: 12V 5A 60W
- 動作温度 / 湿度: 0°C～35°C 30% RH～80% RH 結露なし
- 保管温度 / 湿度: -20°C～60°C 30% RH～80% RH 結露なし
- 重量：2.2kg
ハードウェア
- ジョイントタイプ: カスタマイズギアボックス + ステッパ
- 位置フィードバック: 12ビット エンコーダ
- レデューサ: カスタマイズ超薄型ギアボックス
- マザーボード: Arduino MEGA 2560
- 素材: アルミニウム
- ボーレート: 115200bps
- 拡張可能I/Oインタフェース: 27 x I/O 1 x IIC 1 x 5V 1 x 12V 1 x ステッパ
ソフトウェア
- PCコントロール: uArm Studio
- アプリ制御: uArm Play
- 開発者向け: Python / Arduino / ROS
- 機能: オープンソース
ジョイントの速度 および トルク
- ベースモータ:
- 角度: 0°～180°
- 速度: 40°/秒
- トルク: 12kg･cm
- 左モータ:
- 角度: 0°～130°
- 速度: 40°/秒
- トルク: 12kg･cm
- 右モータ
- 角度: 0°～106°
- 速度: 40°/秒
- トルク: 12kg･cm
- エンドエフェクタモータ:
- 角度: 0°～180°
- 速度: 60°/秒
- トルク: 2kg･cm