UFACTORY uArm テストキット

UFACTORY商品コード:RB-Ufa-30
メーカー #: uArm-test-kit

価格  :
販売価格 ¥137,148

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概要

  • UFACTORY uArm テストキット
  • 世界初のオープンソース卓上型ロボットアーム
  • 長期的なテストシナリオ向けに設計されています。
  • スタイラスペンが付属しています。
  • オープンソースのハードウェアとソフトウェアを搭載しています。
  • AIロボティクス研究に最適です。

UFACTORY uArm テストキットは、長期的なテストシナリオ向けに設計されています。ケーブル および ギアはすべて特別設計されています。このキットには、開発を容易にするスタイラスペンが付属していますが、UFACTORY uArmの他のアクセサリに対応していません。

uArmは世界初のオープンソース卓上型ロボットアームで、オープンソースのハードウェアとソフトウェアを備え、ニーズに応じてuArm機能を拡張 および 開発できます。uArmビジョンモジュール (カメラ) を搭載したuArm Swift Proは、画像認識を実行しAIロボティクスの研究に最適です。

  • 1 x UFACTORY uArm テストキット

サイズ

  • 150 × 140 × 281 mm (長さ × 幅 × 高さ)
  • 再現性: 0.2 mm
  • 自由度: 4
  • 作業範囲: 50mm~320mm
  • 最大速度: 100mm/秒
  • 最大ペイロード: 500g
  • コネクタ: micro USB
  • 無線通信: Bluetooth 4.0
  • 入力電圧: DC 12V
  • 電源アダプタ:
    • 入力: 100~240V 50/60Hz
    • 出力: 12V 5A 60W
  • 動作温度 / 湿度: 0°C~35°C 30% RH~80% RH 結露なし
  • 保管温度 / 湿度: -20°C~60°C 30% RH~80% RH 結露なし
  • 重量:2.2kg

ハードウェア

  • ジョイントタイプ: カスタマイズギアボックス + ステッパ
  • 位置フィードバック: 12ビット エンコーダ
  • レデューサ: カスタマイズ超薄型ギアボックス
  • マザーボード: Arduino MEGA 2560
  • 素材: アルミニウム
  • ボーレート: 115200bps
  • 拡張可能I/Oインタフェース: 27 x I/O 1 x IIC 1 x 5V 1 x 12V 1 x ステッパ

ソフトウェア

  • PCコントロール: uArm Studio
  • アプリ制御: uArm Play
  • 開発者向け: Python / Arduino / ROS
  • 機能: オープンソース

ジョイントの速度 および トルク

  • ベースモータ:
    • 角度: 0°~180°
    • 速度: 40°/秒
    • トルク: 12kg・cm
  • 左モータ:
    • 角度: 0°~130°
    • 速度: 40°/秒
    • トルク: 12kg・cm
  • 右モータ
    •  角度: 0°~106°
    • 速度: 40°/秒
    • トルク: 12kg・cm
  • エンドエフェクタモータ:
    • 角度: 0°~180°
    • 速度: 60°/秒
    • トルク: 2kg・cm

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