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このバンドル品に含まれるもの
- 1 X RB-Ufa-28 - UFACTORY Direct-Drive リニアモータ 700mm
- 1 X RB-Ufa-18 - xArm 6自由度 ロボットアーム
概要
- UFACTORY xArm 6 ロボットマニピュレータ
- ダイレクトドライブリニアモータを搭載しています。
- 到達距離 / 可動域: 700mm
- 最大速度: 1ｍ/秒
- 最大荷重: 200kg
UFACTORY xArm 6 ロボットマニピュレータ (ダイレクトドライブリニアモータ付き) は、到達距離 700mmの協働ロボットです。
5kgのペイロード ±0.1mmの再現性を備え、他の6軸ロボットアームと同レベルの性能を持ちながら価格は数分の1ほどのコストパフォーマンスに優れたロボットマニピュレータです。
UFACTORY ダイレクトドライブ リニアモータ 700mmには最先端のテクノロジーを採用していますので、xArmの動作範囲を50%以上拡張します。ロボットアームテクノロジを利用してリニアモータをxArmと簡単に統合します。また、グラフィカルプログラミングインタフェースにも対応しています。
完全GUIプラットフォームxArm Studioと内蔵ソフトウェアを組み合わせれば、1つのシステムソリューションで優れた機能を実現し、エンジニアリングと製造の時間を大幅に短縮します。
ハーモニックリデューサ ブラシレスサーボ 17ビットマルチターンアブソリュートエンコーダを搭載していますので、xArmの関節は、耐久性があり、長期間精密動作ができる十分な精度も備えています。
xArm Studioは、macOS iOS Windows Androidの複数のOSと互換性があります。xArm SDKは、Python ROS C++に対応しています。完全オープンソースソフトウェアプラットフォームで、柔軟性のある統合ができます。
- 1 x xArm 6 ロボットアーム
- 1 x ダイレクトドライブリニアモータ
- 1 x ACコントロールボックス
- 1 x ロボットアーム電源ケーブル
- 1 x 通信ケーブル
- 1 x ロボットアームエンドエフェクタ用 アダプタケーブル
- 1 x ロボットアーム用 信号ケーブル
- 1 x コントロールボックス用 電源ケーブル
- 1 x xArm クイックスタートガイド
- 1 x 取り付け工具
xArm 6
- 高さ: 1029 mm
- 到達距離: 700 mm
ダイレクトドライブリニアモータ
- 1092.6 x 213 x 114.6 mm (長さ x 幅 x 高さ)
- 可動域: 700 mm
xArm 6
- ペイロード: 5kg
- 到達距離: 700mm
- 自由度数: 6
- 繰り返し精度: ±0.1mm
- 最大速度: 1ｍ/秒
- 重量 (ロボットアームのみ): 12.2kg
- 最大速度: 180°/秒
- ジョイント1: ±360°
- ジョイント2: -118°～120°
- ジョイント3: -225°～11°
- ジョイント4: ±360°
- ジョイント5: -97°～180°
- ジョイント6: ±360°
- 消費電力: 最小8.4W 通常200W 最大400W
- 入力電源: 24V DC 16.5A
- 設置面積: Ø126mm
- 材質: アルミ カーボンファイバ
- ベースコネクタタイプ: M5 x 5
- ISOクリーンルームクラス: 5
- ロボット取り付け: 任意の場所に取り付け可
- エンドエフェクタ通信プロトコル: Modbus RTU (RS485)
- エンドエフェクタ I/O: 2 x DI / 2 x DO / 2 x AI / 1 x RS485
- 通信モード: イーサネット
ダイレクトドライブリニアモータ
- モータタイプ: ダイレクトドライブ
- 供給電圧: 48V DC
- 定格電流: 3A
- 最大速度: 1ｍ/秒
- 最大荷重: 200kg
- 定格トルク: 63N
- エンコーダ: インクリメンタル
- 再現性: ±5um
- 取り付け角度: 水平
- 通信モード: RS-485
- 重量: 20kg