UFACTORY xArm 6 6-DoF ロボットアーム（700mm）ACコントロールボックスおよび1.5mケーブル付き

• UFACTORY xArm 6 6-DoF ロボットアーム（700mm）ACコントロールボックス・1.5mケーブル付属
• 可搬重量5kg、リーチ700mm
• 繰返し精度±0.1mm、最高速度1000mm/s
• アルミニウムおよびカーボンファイバー製の6自由度設計
• UFACTORY Studio、Python、C++、ROSに対応
• 非常停止ボタンおよびセーフガードストップを搭載

UFACTORY xArm 6 6-DoF ロボットアーム（700mm）ACコントロールボックス・1.5mケーブル付属は、教育、研究開発、軽量自動化用途に適した多用途なラボ・工場向けマニピュレータです。6軸構造と700mmのリーチにより、組立、検査、ピックアンドプレース作業において滑らかで高精度な動作を実現します。本バンドルには、安定した電源供給とI/Oを可能にするACコントロールボックス、ならびに1.5mケーブルが含まれており、クリーンかつ簡単なセットアップが可能です。用途に応じて、UFACTORYのエンドエフェクタ（2指グリッパー、パラレルグリッパー、バキュームグリッパー、カスタム品）から選択できます。

可搬重量
5 kg

速度
1 m/s

リーチ
700 mm

繰返し精度
0.1 mm

UFACTORY xArm 6は5kgの可搬重量と±0.1mmの繰返し精度を備え、他の6軸ロボットアームと同等の主流性能を半額で提供します。内蔵ソフトウェアは、完全なGUIプラットフォームであるUFACTORY Studioとシームレスに連携し、ワンシステムソリューションによりエンジニアリングおよび製造時間を大幅に短縮します。

グラフィカルプログラミング

ハンドティーチング

衝突検知

自己衝突防止

安全境界

軌道記録

オフラインタスク

Python

ROS/ROS2

3Dシミュレーション

概要
耐久性の高い協働ロボット
自動化のために

• 産業用ハーモニックドライブおよびサーボモーターにより、24時間365日連続稼働が可能です。
• カーボンファイバー製で、重量15kgのため、設置や移動が容易です。

柔軟な導入と
安全機能

• ハンドティーチング、軽量、省スペース設計で、レイアウト変更なしに複数の用途へ再配置が容易です。繰返し作業に最適です。
• 全ての協働ロボットに衝突検知機能を搭載。安全性を最優先しています。

初心者にも優しい
グラフィカルインターフェース

• macOSやWindowsなど、さまざまなOSに対応。
• 主要なウェブブラウザに対応したWebベース技術。
• ドラッグ＆ドロップで数分でコード作成が可能。

強力かつオープンソースの
SDKを提供

• フル機能のオープンソースPython/C++ SDKにより、柔軟なプログラミングが可能です。
• ROS/ROS2パッケージもすぐに利用可能です。
• サンプルコードにより、ロボットアームの導入がスムーズに行えます。

公式アクセサリとの
シームレスな統合
本ロボットアームは、さまざまなアクセサリと組み合わせることで、ご希望の用途を簡単に実現できます。

• グリッパー
• バキュームグリッパー
• BIO Gripper G2
• 6軸フォーストルクセンサ
• リニアモーター

下記の表は、UFACTORYが提供する各種ロボットアームの主要仕様（可搬重量、リーチ、自由度、繰返し精度、最大速度、重量）を比較したものです。コンパクトなLiteシリーズとxArmシリーズ、さらにリーチの長いUFACTORY 850の違いが一目で分かり、用途や性能要件に最適なモデルを選択できます。