xArm グリッパ

UFACTORY商品コード:RB-Ufa-24
メーカー #: xarmgripper

価格  :
販売価格 ¥343,578

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概要

  • xArm グリッパ
  • ケーブル接続で直接給電および制御ができます。
  • xArm用に特別設計されています。
  • インテリジェントな高速移動ができます。
  • 最大ストローク距離: 86mm
  • 24V DC電源対応

xArm グリッパは、最大ストローク距離 86mmの柔軟性の高いカスタマイズグリッパです。シンプルなカスタマイズとプログラミングで、インテリジェントな高速移動ができます。

汎用性の高いグリッパで、カスタマイズフィンガを備え、柔軟性の高いグリップを実現します。ロボットアームのエンドエフェクタとして、物体を動的につかむことができます。

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グリッパ開閉範囲は、-10〜850になります。値が大きいほどグリッパのストロークが大きくなります。また、値が小さいほどグリッパのストロークは小さくなります。クランプが閉じていない場合、完全に閉じるまでを負の値で設定できます。

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内部配線: xArm用に特別設計されています。ツールヘッド部分にあるI/Oポートを介して制御できますので、外部ケーブルやコネクタ不要で安全で安定した統合ができます。

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大きいストロークが可能: 初期化せずにプログラミングをすると、自動でストローク検出をします。最大ストローク距離は86mm (調整可能) です。

カスタマイズ可能フィンガ: グリッパの指先は簡単にカスタマイズできます。物体の形状に合わせて安定したグリップを実現します。

プログラミングで微調整できるグリップ: グリッパには12ビット アブソリュートエンコーダが組み込まれているため、壊れやすい物体も安全につかむことができます。

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  • 1 x xArm グリッパ
  • 4 x プラスネジ
  • 1 x 工具 /エンドエフェクタケーブル

サイズ

  • ストローク距離: 0〜86 mm
  • ピーク電流: 1.5A
  • 定格供給電圧: 24V DC
  • 最大絶対供給電圧: 28V DC
  • 最小消費電力: 1.5W
  • 最大把持力: 30N
  • 通信モード: RS-485
  • 通信プロトコル: Modbus RTU
  • グリップのプログラミング可能モード: 位置 速度
  • フィードバック: 位置
  • 重量: 802g

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