xArm グリッパ G2

• UFACTORY xArmグリッパーG2
• xArm専用に設計
• プログラム可能な位置、力、速度
• カスタマイズ可能な指先
• 最大84±1 mmのストロークまで延長

UFACTORY xArm Gripper G2は、最大84mmのストロークを伸ばせるカスタマイズ可能な指先を備えた、柔軟性の高い協働グリッパーです。シンプルなカスタマイズとプログラミングにより、インテリジェントな高速展開を実現します。

グリッパーは、カスタマイズされた指先により優れた把持柔軟性を実現し、幅広い用途に適したツールです。グリッパーはロボットアームのエンドエフェクタであり、物体を動的に把持することができます。

値が大きいほどグリッパーのストロークは大きくなり、値が小さいほどグリッパーのストロークは小さくなります。クランプがしっかりしていない場合は、締め付けられるまでマイナスの値を設定できます。

内部配線: xArm 専用に設計された xArm グリッパーは、ツール ヘッドの IO ポートを介して制御できるため、外部ケーブルやコネクタが不要になり、統合全体の安定性と安全性が確保されます。

大きなストローク：プログラム開始時にストロークを自動検出し、初期化は不要です。最大グリップストロークは84mm（調整可能）です。

カスタマイズ可能な指先: グリッパーの指先は簡単にカスタマイズでき、製品の形状に合わせて安定したグリップを実現します。

プログラム可能な指の位置: グリッパーには 12 ビットの絶対エンコーダーが組み込まれており、壊れやすい物体を取り扱い、保護することができます。