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概要
- UFACTORY xArm Gripper G2
- xArm用電動パラレルグリッパー
- 84 mm 調整可能ストローク
- 位置・速度・力のプログラム制御可能
- 多様な部品に対応するカスタマイズ可能なフィンガーチップ
UFACTORY xArm Gripper G2は、xArmシリーズ専用に設計された柔軟な電動パラレルグリッパーであり、84 mmのストロークと位置・速度・力のプログラム制御機能を組み合わせることで、精密なハンドリングを実現します。カスタマイズ可能なフィンガーチップ、xArmツールヘッドを通した内部配線、RS-485（Modbus RTU）インターフェースにより、さまざまな部品形状への適応が容易であり、ラボ、研究開発、軽量産業自動化用途においても、クリーンかつ堅牢なセットアップを維持できます。
xArm Gripper G2は、最大84±1mmのストロークを持つカスタマイズ可能なフィンガーチップを備えた柔軟な協働グリッパーです。インテリジェントな迅速導入と、簡単なカスタマイズおよびプログラミングを実現します。本グリッパーは幅広い用途に適したツールであり、カスタマイズ可能なフィンガーチップによって高い把持柔軟性を提供します。
- 1x UFACTORY xArm Gripper G2
| UFACTORY xArm Gripper G2 | |
|---|---|
| 定格供給電圧 | 24V DC 1.5Amax |
| 絶対最大供給電圧 | 28V DC |
| 静的消費電力（最小消費電力） | 1W |
| グリッパー質量 | 800g |
| 可搬質量 | 5kg |
| ストローク | 84±1mm |
| フィンガータイプ | 切替可能 |
| 把持力 | 10～50 N |
| 閉動作速度 | 15～225mm/s |
| 耐久性 | >2 000 000 サイクル |
| 通信方式 | RS-485 Modbus RTU |
| プログラム可能な把持仕様 | 位置、速度、力 |
| フィードバック | 位置 |
| 防塵・防水等級（IP等級） | IP40 |
| 動作温度 | 0～50℃ |