概要
- 1x UBTECH UGOT AI モジュラー ロボティックキット(フルキット)
ハードウェア:
- UGOT メインコントローラー
- 動作電圧:10.8 V DC
- 動作電流:200 mA
- マイク:デジタルマイク3基
- スピーカー:1 W
- 画面:2.4インチLCDタッチスクリーンディスプレイ
- ジャイロスコープ:3軸加速度計、3軸磁力計、3軸ジャイロスコープ
- メインチップ
- プロセッサ:4x Cortex-A55
- メインチップNPU:1 TOPS
- メモリ:32 GB
- フラッシュメモリ:2GB
- Bluetooth:5.0
- Wi-Fi:2.4 GHz(802.11 b/g/n)および5 GHz(802.11 a/n/ac)
- 周辺インターフェース:
- USB 2.0およびUSB 3.0
- カスタムUBT:6 UBTポート
- Type C:ファームウェアアップグレード用
- 9ピン:バッテリー接続用
- オープンソースインターフェース:オープンソースセンサー用GPIO
バッテリー:
- タイプ:リチウムポリマーバッテリー
- 容量:2600 mAh
8x サーボ:
- 動作電圧:9.6–14.4 V
- 制御精度:1°(無負荷時)または2°(負荷時)
- 最大速度:≧60 RPM
- 最大トルク:約13.0 kgf.cm
- 角度範囲:0-360°
- 通信インターフェース:カスタムUBT
- 寸法:φ40 x 50 mm
4x ギアモーター:
- 動作電圧:9.6–14.4 V
- 最大速度:≧360 RPM
- 最大トルク:約2.0 kgf.cm
- 通信インターフェース:カスタムUBT
- 外形寸法:φ40 x 50 mm
カメラモジュール:
- 動作電圧:5 V
- 視野角:106°
- 画素数:1 M
- 通信インターフェース:USB-C
- 寸法:34 x 38 x 29 mm
TOFモジュール:
- 動作電圧:5 V
- 検出距離:4–200 cm
- 通信インターフェース:カスタムUBT
- 動作周波数帯:940 nm
- 寸法:34 x 38 x 29 mm
アクセサリー:
- 電源アダプター


