UM7-LT方位センサ

Pololu商品コード:RB-Pol-463
メーカー #: 2763

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販売価格 ¥25,773

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概要

  • 姿勢および機首方位基準システム
  • 3軸加速度計を内蔵
  • ±2000°/ s(ジャイロ)、 ±8 g(加速度計)、 ±12ガウス(磁力計)
  • 最大ロジック電圧:3.3 V
  • 拡張カルマンフィルタによるデータ合成
  • 筐体無し

UM7-LT方位センサは、3軸加速度計、レートジャイロ、および磁力計を含む姿勢および機首方位基準システム(AHRS)です。拡張カルマンフィルターを使用してデータ合成をし、姿勢と機首方位の推定値を生成します。 UM7のLTバージョンには筐体がありません。

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  • 外形寸法:26.9×25.9×6.6mm
  • 重量:3.5 g

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  • インターフェース:TTLシリアル、SPI
  • 最小動作電圧:4 V
  • 最大動作電圧:5.5 V
  • 最大ロジック電圧:3.3 V
  • 軸:ピッチ(x)、ロール(y)、およびヨー(z)
  • 測定範囲:
    • ジャイロ:±2000°/ s
    • 加速度計:±8 g
    • 磁力計:±12ガウス
  • 消費電流:50 mA
  • ケース/筐体:無し

センサおよび処理

  • 温度変化に対して極めて安定したジャイロバイアス
  • 設定可能なローパスフィルタとEKF設定により、さまざまな用途向けにカスタマイズ可能な機能を提供
  • オプションの外部GPSモジュールを使用して、GPSの位置と速度に同期した状態とセンサデータ
  • 加速度計、ジャイロ、磁力計のアライメントキャリブレーションと3次バイアスおよびスケールファクタの温度補償が可能
  • 磁力計のソフトおよびハードアイアンキャリブレーションを、シリアルインターフェイスソフトウェアを介して実行可能。

姿勢および機首方位

  • EKF推定レート:500 Hz(代表値)
  • 静的ピッチ/ロール精度:±1°(代表値)
  • 動的ピッチ/ロール精度:±3°(代表値)
  • 静的ヨー精度:±3°(代表値)
  • 動的ヨー精度:±5°(代表値)
  • 角度再現性:0.5°
  • 角度分解能:0.01°

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