支払いとセキュリティ
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概要
- 姿勢および機首方位基準システム
- 3軸加速度計を内蔵
- ±2000°/ s（ジャイロ）、 ±8 g（加速度計）、 ±12ガウス（磁力計）
- 最大ロジック電圧：3.3 V
- 拡張カルマンフィルタによるデータ合成
- 筐体無し
UM7-LT方位センサは、3軸加速度計、レートジャイロ、および磁力計を含む姿勢および機首方位基準システム（AHRS）です。拡張カルマンフィルターを使用してデータ合成をし、姿勢と機首方位の推定値を生成します。 UM7のLTバージョンには筐体がありません。
- 外形寸法：26.9×25.9×6.6mm
- 重量：3.5 g
- インターフェース：TTLシリアル、SPI
- 最小動作電圧：4 V
- 最大動作電圧：5.5 V
- 最大ロジック電圧：3.3 V
- 軸：ピッチ（x）、ロール（y）、およびヨー（z）
- 測定範囲：
- ジャイロ：±2000°/ s
- 加速度計：±8 g
- 磁力計：±12ガウス
- 消費電流：50 mA
- ケース/筐体：無し
センサおよび処理
- 温度変化に対して極めて安定したジャイロバイアス
- 設定可能なローパスフィルタとEKF設定により、さまざまな用途向けにカスタマイズ可能な機能を提供
- オプションの外部GPSモジュールを使用して、GPSの位置と速度に同期した状態とセンサデータ
- 加速度計、ジャイロ、磁力計のアライメントキャリブレーションと3次バイアスおよびスケールファクタの温度補償が可能
- 磁力計のソフトおよびハードアイアンキャリブレーションを、シリアルインターフェイスソフトウェアを介して実行可能。
姿勢および機首方位
- EKF推定レート：500 Hz（代表値）
- 静的ピッチ/ロール精度：±1°（代表値）
- 動的ピッチ/ロール精度：±3°（代表値）
- 静的ヨー精度：±3°（代表値）
- 動的ヨー精度：±5°（代表値）
- 角度再現性：0.5°
- 角度分解能：0.01°